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CornerCase | 6车“联动掉头”之SUMO仿真实现

10月前浏览63

相信大家之前经常刷到济南等城市的多车联动掉头介绍视频,本文通过开源交通仿真软件SUMO进行了该场景下的微观仿真建模。

点名式多车联动掉头

 

消息来源:济南日报

2023年8月,山东省首个“点名式多车联动掉头”路口在济南市经十路山大路路口落地划线。济南市公安局交警支队打开中央隔离栏,重新设置了6个联动式掉头车位,原路段掉头车道空间资源得到释放。

同时,济南交警创新研发“智能管控掉头”系统,可自动检测掉头“港湾”是否停有车辆,联动“定向音柱”及“诱导提示屏”对司机进行“点名”提醒,以科技创新有效解决交通堵点。


 

近年各地也有类似的新场景引用,同时也引发了业内的讨论和思考,清华大学李瑞敏教授发表在赛文交通网的《多车联动掉头,路口通行能力能够提升多少?》一文中,对云南滇池的多车联动掉头的三段视频资料进行了详细分析,推荐大家阅读。

SUMO仿真实现

本文仅从仿真建模技术角度通过SUMO仿真软件实现“6车联动掉头”,以济南经十路山大路为案例,从卫星图截图获取路口设施和渠化情况,进行仿真路网搭建。

  • 重要说明

由于图片清晰度不足和实际尺寸差异,可能部分细节并不符合实际,配时方案和交通流量均为笔者自定义,并非实际数据,所以仿真效果不代表实际交通运行状况。虽然仿真中设置了公交专用道,但并没有创建专门的公交线路,所以仿真中公交专用道并没有用起来(实际并不如此)。

本文的重点是实现联动掉头,并没有对智能的“点名”系统进行建模,希望对大家学习仿真建模有些许启发。


本文完。



来源:车路漫漫
UM
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2025-12-10
最近编辑:10月前
李慢慢
硕士 自动驾驶仿真工程师一枚
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来源:全国标准信息公共服务平台https://std.samr.gov.cn/gb/search/gbDetailed?id=14366B6505BA7711E06397BE0A0A151B相关内容截图如下:以上。来源:车路漫漫

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