了解一家智驾仿真公司：天行健-Panosim

小米SU7高速碰撞水泥护栏起火导致三名女大学生死亡的事件，这几天经过发酵，几乎成为全民热议的话题，关于电池的“安全性”问题、关于智驾的“可靠性”问题，也再次成为人们关注的焦点。 网友“唔柒57”制作的一张图，清晰呈现了事故发生的经过，。事故发生前车辆处于NOA激活状态，车速在116km/h左右。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道，改道至逆向车道，车辆检测出前方封闭道路的路障后发出风险提示“请注意前方有障碍”，同时发出减速请求，并开始减速，1s后NOA因驾驶员向左转动方向盘（向左22度）被接管退出，进入人工驾驶状态；1s后驾驶员向右转动方向盘（向右1度），车辆与水泥护栏发生碰撞，碰撞时车速约为97km/h 初看这个过程描述，感觉智驾系统没什么问题，遇到风险进行提示，驾驶员接管智驾系统及时退出，这应该也是国内所有智驾产品的常用策略。但职业本能，让我思考，这次事故对智驾产品设计有没有值得优化的地方，这么一想，还真想到2点。 一、学会拒绝 智能驾驶功能激活过程，在正常行驶时，驾驶员通过转动方向盘、踩刹车油门踏板进行接管，智能驾驶功能及时退出，完全没有问题。 但在存在紧急碰撞风险时，驾驶员在开启智能驾驶功能的过程中，注意力本来就没法像自己开车时那么集中（当然这里是要求所有驾驶员在智能驾驶功能开启时也要高度集中，但将心比心，无论你我还是他，在开始智能驾驶功能时，注意力不可避免的会有所降低，这是人的依赖和信任机制导致的），如果此时智驾系统突然提示风险，驾驶员很容易慌乱做出非明智选择。 所以智驾系统面对紧急碰撞风险时，可以先拒绝，先延缓响应驾驶员接管的策略，将风险降低到一定程度，比如车速降低到一定程度后，再响应驾驶员的接管操作。 上述事故，NOA提示“请注意前方有障碍物”时，距离碰撞点估算可能仅有50m，此时人反应过来，很容易产生慌乱心理，你我面对此种情况应该都一样。 所以智驾系统更合适的策略，可能先是拒绝驾驶员的接管请求，将车速降到60km/h以下，然后再去判断驾驶员是否有有效的接管操作，如果有，NOA退出，此时即使驾驶员操作不当，碰撞风险也会大大减缓。如果没有检测到有效的接管操作，则继续减速，直到发生碰撞或刹停。 二、学会接受 此事故的另一个关注点是，NOA退出，人工驾驶过程中，面对障碍物，AEB没有激活。小米官方的解释是AEB目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。 此处我就不是很能理解，NOA激活过程已经识别到障碍物，到了AEB这边就无法支持了？这难道就是传说中的“为了降低误触发率，提高漏触发率”。但是大家有没有发现，近几年，我们总是能听到AEB漏触发的抱怨，而很少听到AEB误触发的抱怨。我们总能看到AEB漏触发导致的各种交通事故，而很少看到AEB误触发导致的各种交通事故。 所以真是是适合把投入到端到端的人抽出来一部分，好好提高下AEB响应障碍物的能力。虽然他不是好的卖点，但他一定是好的产品。 做一款敬畏生命的智驾产品，而不是一款让生命敬畏的智驾产品。本文完。来源：车路漫漫