本文继续用北斗B1I的新采样信号（北邮提供）来验证捕获算法的正确性，同时还将用PMF-FFT算法验证非整数倍采样下的捕获性能，这部分知识和代码后续会公布。在这里，我需要对B1I信号的使用过程做个简单说明，防止大家不清楚里面的缘由。北斗二号系统广泛使用了B1I（中心频率1561.098 MHz）和B3I信号。市场上存在着海量的、仅能接收B1I/B3I信号的导航芯片和终端（例如智能手机、车载导航等）。如果北斗三号系统直接停止播发B1I信号，这些设备将无法继续使用北斗服务，造成巨大的影响。作为开放服务的补充，北斗三号卫星（包括MEO、IGSO和GEO卫星）继续播发B1I信号，以保证对现有用户的无缝服务。对于普通用户来说，他们可能根本感知不到背后的变化。北斗三号系统大力发展的是B1C（与GPS L1C、伽利略E1互操作）、B2a、B2b 以及 B3I 这些信号。B1C是B1频段的未来：在设计上，B1C信号旨在未来逐步取代B1I信号，成为B1频段主要的开放服务信号。它采用了更先进的调制方式，具有更好的抗干扰性能和更高的测距精度。根据中国官方的承诺，在北斗三号系统提供全球服务的初期阶段，会继续提供B1I和B3I信号。至于B1I信号何时会停止服务，将有一个漫长的过渡期，并会提前很长时间向全球用户公布。本文内容很多，超过两千字（不计算代码字数），请耐心看完，下一篇文章也将是重磅级文章，涉及本人多年研究的非整数倍采样下的卫星导航信号处理算法，预计一年以后出炉，已经在写了，路漫漫！这么多内容都在准备中，只能一年一篇的写，精力不济！！！ 看看有了最新的采样数据，捕获结果会如何？这次直接采用多毫秒非相干累加方式进行PMF-FFT捕获。在这里提问：非相干和相干累加的方式有哪些不同？假设有M段数据！ 相干累加要求在整个累加时间内，信号的载波相位保持稳定。如果信号有残余的相位抖动（由多普勒变化、晶振不稳定等引起），不同数据段之间的相位不一致，累加时就会发生相消干涉，导致信号能量不增反降。 非相干累加由于是先取模（平方或绝对值）再累加，这个过程消除了相位信息。因此，即使不同数据段之间的相位完全不同，也不会发生相消干涉。信号的能量（功率）总是正向累加的。 具体做法就是先对每一段数据分别进行PMF-FFT处理，得到各自的结果，然后再将这些结果进行累加。具体写法见下面展示的代码！ % 信号参数 中频频率 fc = 4.092e6 采样率 4.092e6*4
rxp_base_1 = rxp_base_16_lp(4:8:1023*16*50); % 对应采样率 1.023e6*2
rxp_base_2 = rxp_base_16_lp(4:4:1023*16*50); % 对应采样率 1.023e6*4
% 导入B1I测距码（github上下载的，有一颗的卫星的测距码有错误）
load B1I_Codes_PRN_1_63.mat;
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.jpg?imageView2/0/w/90/h/90)
