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数值积分:牛顿-柯特斯公式与代数精度全解析

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概述

  在微积分的世界里,牛顿-莱布尼茨公式是计算定积分的“正统方法”,但现实的工程问题中,往往需要数值计算。今天帖子讲牛顿-柯特斯数值积分,以及衡量其精度的关键指标——代数精度

一、为什么需要数值积分?——牛顿-莱布尼茨公式的局限

 回忆微积分中的牛顿-莱布尼茨公式:

 

 它能精准计算连续函数的定积分,但以下两类场景中,这个公式会“失灵”:

  • 场景1:被积函数以离散点列       形式给出(比如实验测量数据、数值模拟的输出结果);
  • 场景2:被积函数的原函数无法用初等函数表示(如       ),或原函数过于复杂,计算成本极高。

 这时,数值积分公式就成了破局关键——它通过函数在离散点的函数值“线性组合”,近似计算定积分,核心形式为:

 

其中:

  •       是求积节点(即选取的离散点);
  •       是求积系数(线性组合的权重);
  •       是精确积分值,       是近似积分值

二、代数精度:数值积分的“精度标尺”

 怎么判断一个数值积分公式好不好用?代数精度是最核心的衡量标准之一。

定义

 若数值积分公式      满足:

 

 

 则称该公式具有      阶代数精度

 通俗来说:它能对所有次数≤    的多项式精确积分,但对    次多项式不精确——代数精度越高,公式对“光滑函数”(可近似为高次多项式)的积分近似效果越好。

三、插值型数值积分:从拉格朗日插值到数值积分

 数值积分的经典构造方法是插值型数值积分,核心逻辑是“用插值多项式近似被积函数,再对插值多项式积分”。

构造步骤

  1. 对被积函数        在节点        处作拉格朗日插值多项式
 

(其中      是拉格朗日基函数,描述每个节点对插值多项式的贡献)

  1. 用        近似       ,即:
 
  1. 定义求积系数      ,则数值积分公式为:
 

误差分析

 数值积分的误差源于插值多项式的误差,即:

 

(其中      是插值余项,     是区间内的某点)

 特别地,若      是次数≤    的多项式,则     ,误差     。因此,**     阶插值型数值积分公式至少具有      阶代数精度**。

四、例题实战:构造非等距节点的数值积分公式

题目:建立区间      上以     、    、     为节点的      数值积分公式。

步骤1:构造拉格朗日插值多项式

 以     、    、     为节点,构造二次拉格朗日插值多项式     ,其中拉格朗日基函数      定义为:

 

步骤2:计算求积系数     

  • 对于       (节点       
 
 
  • 对于       (节点       
 
 
  • 对于       (节点       
 
 

步骤3:写出数值积分公式

 将求积系数代入     ,最终得到:

 

小结

    牛顿-柯特斯数值积分是数值分析的基础工具,代数精度是判断其性能的核心指标。通过“插值型构造法”,我们可以从拉格朗日插值多项式推导出数值积分公式,且这类公式至少具有与节点数匹配的代数精度。


来源:有限元先生
科普
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2025-11-12
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外太空土豆儿
博士 我们穷极一生,究竟在追寻什么?
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文献分享:基于SBFEM-USM的三维弹塑性分析框架及其在ABAQUS中的实现

摘要  本研究针对三维弹塑性分析,提出了一种基于均匀应变法(Flanagan and Belytschko, 1981)和比例边界有限元法(SBFEM)的改进计算框架。SBFEM作为一种支持任意形状多面体单元的数值方法,新框架通过采用单元平均应变策略,结合八叉树分解算法实现了高分辨率图像与复杂STL格式几何模型的自动网格转化,生成满足共形性与平衡性要求的八叉树网格。该框架创新性地融合了144种独特的八叉树单元模式(Zhang et al., 2021),通过推导单元模式的旋转、镜像与缩放操作流程,显著优化了弹塑性分析的工作流程并提升计算效率。本方法以UELMAT用户单元形式在ABAQUS平台中实现,可直接调用内置材料库。通过涵盖八叉树单元与任意形状比例边界有限元的四个验证算例,系统考察了计算精度、收敛速率与运算效率。结果表明:该框架有效规避了体积闭锁现象,较现有方法实现4倍加速,计算速度与ABAQUS内置单元相当。最后以钢试样图像压缩分析及口腔结构接触分析为例,验证了自动化工作流程的可行性与计算速度的显著提升。研究框架与技术突破1. 核心问题背景传统局限:基于图像的弹塑性分析需将CT/STL数据转换为CAD格式,高分辨率模型处理耗时可达数周(Section 1)SBFEM优势:仅需边界离散,域内解析求解,天然支持多面体单元2. 关键技术创新(1) 均匀应变法融合应变场分解: Δε = Δε̄ + Δε̃ (式35) 其中ε̄为单元平均应变(控制材料响应),ε̃为波动应变(稳定数值解)解决体积闭锁问题:在近不可压缩材料(ν=0.49995)中保持精度(Section 5.4)(2) 八叉树模式库优化预计算144种单元模式的刚度分量矩阵**Hkl**(式65-66)通过旋转/镜像操作复用模式,内存占用降低80%(Section 4)3. ABAQUS集成实现UELMAT用户单元:支持von Mises等6种弹塑性模型流程图:算例验证:精度与效率分析1. 基础验证:单元与基准测试(1) 单单元拉伸模型:17节点八叉树单元受单轴拉伸(图3a)结果:应力误差< 10-12 MPa(表1)(2) 多单元基准测试模型:7单元多面体网格(图5b)结果:节点位移相对误差达机器精度(表2)2. 工业标准模型:Cook板问题模型:悬臂板受剪切载荷(图7)关键结果:单调载荷:von Mises应力分布匹配参考解(图9)循环载荷:位移响应误差<1.5%(图12)3. 近不可压缩材料验证模型:立方体(E=250 GPa, ν=0.49995)受局部压力(图13)定量结果: 收敛性:位移误差随DOF增加指数下降(图16)计算效率:较四面体单元提升70%(图17)加速比:较传统方法[73]提升4.76倍(表4)4. 工程应用验证  牙齿咬合接触,2,330,589自由度,切牙接触区塑性应变,非线性响应吻合工程价值与开源资源1. 方法论意义首创SBFEM-USM在近不可压缩材料中的稳定求解方案八叉树预计算将刚度矩阵复杂度从O(n)降至O(1)2. 工业应用前景材料科学:3D打印件微观结构分析生物力学:种植牙载荷评估工业检测:腐蚀构件剩余寿命预测3. 开源资源代码仓库:https://gitlab.com/seanyc.public/sbfem-uelmat-for-plasticity包含:- ABAQUS UELMAT实现- Cook膜/立方体验证案例- 程序说明 来源:有限元先生

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