1-320基于matlab-simulink的路径导航规划机器人

基于matlab-simulink的路径导航规划机器人，使用概率路线图 (PRM) 路径规划器计算给定地图上两个位置之间的无障碍路径。PRM 路径规划器使用随机采样的节点，在给定地图的自由空间中构建一个自由空间中的节点，并将它们相互连接起来。路线图构建完成后，就可以查询从给定起点位置到给定终点位置的路径。有相关文档说明。程序已调通，可直接运行。