RecurDyn2025中文帮助文档教程

       

       

       

       

       

一、核心技术与新功能突破

1. 柔性体建模与耦合分析

• Patch Constraint 功能

  ：新增柔性体绑定模式，通过 Bushing Force 实现力的均匀分布，解决传统 Node Constraint 导致的应力集中问题，尤其适用于高精度传动系统（如谐波减速器柔轮与刚轮的动态接触）recurdyn.cn。  

• 网格划分智能化

  ：几何关系相关的网格划分支持自动更新（如投影、相交、偏移等操作），手动调整时可保留几何关系，显著提升复杂模型的网格生成效率recurdyn.cn。  

• 多柔体协同仿真

  ：支持 FFlex（全有限元柔性体）与 RFlex（模态柔性体）混合建模，结合 MFBD（多柔性体动力学）技术，可模拟含非线性材料、大变形的刚柔耦合系统，如机器人关节的弹性滞后效应recurdyn.cn。  

2. 热力学与多物理场耦合

• 摩擦生热计算

  ：首次实现接触区域摩擦热通量的精确计算，可叠加至柔性体模型，模拟局部温度梯度对材料性能的影响，适用于齿轮箱、刹车系统等热管理场景。  

• 热 – 机耦合优化

  ：提供刚体热仿真模式（忽略热变形）和热传导速率调节选项，在保证精度的前提下，将热分析时间缩短 30% 以上。  

• 与 ParticleWorks 联合仿真

  ：通过双向热流耦合，实现 “摩擦生热 – 流体散热” 闭环分析，可模拟电机油冷、飞溅润滑等复杂场景，输出温度场分布与油液轨迹云图。  

3. 用户体验与操作效率提升

• 动态切割面增强

  ：支持自定义切割面颜色，并通过参考 Marker 实现切割面方位随运动实时调整，便于观察内部结构变化（如履带底盘内部应力分布）。  

• FBX 格式支持

  ：可将刚体模型导出为 FBX 文件，无缝对接 Unity、Maya 等 3D 动画软件，实现仿真结果的可视化展示与虚拟现实交互。  

• 多力图标批量管理

  ：通过 Update Checked Items 功能，一键修改同类力 / 力矩图标的显示颜色，简化后处理流程。  

二、行业应用与典型案例

1. 工业机器人与精密传动

• 高精度减速器设计

  ：利用 FFlex 模块模拟谐波减速器柔轮的非线性变形，结合 Geo Contact 技术复现多齿接触瞬态过程，将传动噪声降低 15dB 以上。  

• RV 减速器修形优化

  ：通过 Gear 工具包生成参数化渐开线齿轮，结合 Acoustics 工具包分析振动噪声，实现修形参数的量化优化，传动效率提升 8%。  

2. 航空航天与极端环境

• 航天器机构仿真

  ：在核探测机器人底盘设计中，通过 MFBD 技术模拟越障过程中的动态应力分布，验证其在辐射环境下的可靠性，最大爬坡角度达 36°。  

• 发射动力学分析

  ：对运载火箭分离机构进行刚柔耦合仿真，捕捉螺栓解锁瞬间的冲击载荷，优化结构强度与分离时序，确保发射安全性。  

3. 汽车与工程机械

• 方程式赛车性能优化

  ：建立整车多体动力学模型，分析悬挂系统 K&C 特性与轮胎 – 地面接触力，结合摩擦生热功能评估刹车盘热衰退风险，圈速提升 2.3%。  

• 履带车辆地形适应性

  ：在丘陵果园场景中，模拟小型履带底盘的直线行驶偏移与越障通过性，侧向跑偏率控制在 0.72% 以内，可平稳通过 140mm 垂直障碍物。  

三、性能与系统支持

1. 求解效率与并行计算

• SMP 并行加速

  ：采用共享内存并行技术，在 8 核 CPU 环境下，处理百万级自由度模型的速度提升 2.5 倍。  

• 求解器升级

  ：新增 Roll Contact 接触类型，优化非线性方程组迭代算法，复杂接触问题的收敛速度提高 40%。  

2. 硬件与系统兼容性

• 推荐配置

  ：64 位 Windows/Linux/macOS 系统，8 核 CPU（如 Intel i7-13700K），32GB 内存，NVIDIA RTX 40 系列显卡（支持 CUDA 12.0）recurdyn.cn。  

• ARM 架构支持

  ：可在 Apple Silicon 芯片设备上运行，适配 M3 Max 等移动处理器，满足移动办公需求recurdyn.cn。  

四、生态体系与技术支持

• 联合仿真接口

  ：通过 FMI 协议与 MATLAB/Simulink、Simulation X 等控制软件实现实时数据交互，支持 “机械 – 控制 – 液压” 多域耦合recurdyn.cn。  

• 行业工具包扩展

  ：DriveTrain 模块集成 KISSsoft 技术，可快速搭建行星齿轮组模型并提取啮合刚度；Tire 模块支持 Magic Formula 与 FTire 两种轮胎模型，满足不同精度需求。  

五、与竞品的差异化优势

总结

RecurDyn 2025 通过柔性体建模革新、热力学耦合突破与操作体验优化，重新定义了多体动力学仿真的技术标杆。其在机器人、航空航天、汽车等领域的成功应用，证明了其在复杂系统分析中的可靠性与灵活性。无论是追求高精度设计的工程师，还是探索前沿技术的科研人员，RecurDyn 2025 都能为其提供从虚拟验证到工程落地的完整技术路径。