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CONVERGE应用拓展:为未来任务优化无人机

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随着新型冠状病毒疫苗在世界各地使用,向偏远地区分发疫苗也在面临困难。一种特定的技术开始用于协助分发工作——无人机。自动无人机能够到达缺乏可靠基础设置的偏远地区,并向医院或临时移动诊所提供足够的疫苗。医疗领域并非唯一一个使用无人机的行业,事实上在国防、农业、建筑、快递、摄影摄像和环境等诸多领域应用越来越普遍。无人机市场预计将在未来十年快速增长。空中无人机数量的增加就带来安全性和可靠性提高的要求。


Argonne国家实验室计算多物理研究部门的工程师正在利用他们的技术开发计算流体动力(CFD)模型,以帮助设计性能更好的无人机。阿贡实验室的博士后研究院Liu I-Han博士介绍:CFD对无人机设计大有益处,因为我们可以快速地得到结果。比如,我们能预测空气动力学系数并且快速获得不同飞行条件和不同几何形态下的结果。相比于风洞试验或实际飞行测试,CFD仿真可以在设计和研发阶段大大地节省时间和成本。


然而由于无人机运动范围大,几何运动以及物理特性复杂,仿真需要的计算量很大。阿贡的工程师们利用CONVERGE 3.0出色的载荷平衡以及并行扩展能力,在合理的时间内完成了无人机模拟。为了开发出可应用于一系列无人机的模型,Liu博士和Roberto Torelli博士研究了两种不同类型的无人机:固定翼无人机和多翼无人机。


固定翼无人机

Argonne的计算多物理组在汽车系统建模方面有悠久的历史,尤其是内燃机和喷射系统,但外部空气动力学对他们是一个新的领域。在开始整体无人机建模之前,他们模拟了NACA标准翼型,确保对相关物理特性有深入的了解。在完成模型验证后,他们开始模拟固定翼无人机。


Liu博士和Torelli博士模拟了先锋RQ-2A无人机,该无人机在二十世纪八九十年代用于军事行动,包括侦查、监视、目标捕捉和评估战斗损伤。这款无人机有大量的实验数据可以用于验证数值结果。先锋无人机几何如图1所示。


   

图1 固定翼无人机几何


Argonne的工程师们使用不可压缩、瞬态、非定常RANS模型来模拟无人机[1]。如图2所示,他们在壁面附近使用嵌入式加密来细化网格,准确模拟飞机周围的流动。此外,他们使用CONVERGE的自适应网格加密(AMR)技术动态细化尾迹区域的网格以捕捉速度梯度。


   

图2 自适应网格捕捉速度梯度


Liu博士和Torelli博士使用升力、阻力和力矩系数表征固定翼无人机特性,并将计算结果和实验风动数据对比。如图3所示,结果吻合度非常好。Argonne的工程师们还分析了尾流中的漩涡结构。当倾斜角为14度时会发生流动分离,翼尖产生的涡流从机翼表面和机身脱落(如图4)。


   

图3 升力、阻力和力矩系数实验数据和仿真数据比较


   

图4  固定翼无人机Q-criterion等值面


四翼无人机

在完成固定翼无人机的研究后,Liu博士和Torelli博士开始模拟四翼机,一种带有四个螺旋桨的多翼机。他们模拟了DJI幻影3无人机,这是一种用于摄影的四翼机。图5是它的几何外形。与固定翼无人机相比,多翼机在仿真方面更困难。Torelli博士说:“当你想到一架四翼机,你会看到一系列旋转的螺旋桨在每个时间步运动,同时和计算网格相互作用。这使我们处理流场解的方式变得复杂,因为你需要把螺旋桨运动考虑到一个新的计算域中。CONVERGE让我们可以使用切割网格单元的方法来解决这个问题,该方法通过计算基础网格和几何体的交点在每个时间步重新定义网格。”


   

图5 四翼无人机模型


首先,Liu博士和Torelli博士模拟了四翼机的一个螺旋桨[2]。他们测试了三种不同的湍流模型:k-ω SST,k-ω Spalart-Allmaras和DES模型。为了模拟近壁面边界流动,他们在螺旋桨周围设置嵌入式网格加密,同时使用AMR捕捉尾迹中的涡结构。用这种方法,他们计算了推力和力矩与螺旋桨转速的关系。如图6所示,这两个参数的趋势和实验数据非常吻合。


   

图6 推力和力矩系数实验和仿真数据比较


然后,Argonne的工程师使用DES湍流模型、固定网格加密和AMR技术模拟了整个四翼机几何。他们计算了无人机表面的压力系数,并通过Q-criterion将尾迹中的漩涡结构可视化。图7(a)显示了螺旋桨尖端旋转过四翼机表面时观察到的高压区域。图7(b)是螺旋桨旋转时桨尖端产生的螺旋涡带。


   

图7 (a)机身压力系数分布  (b)Q-criterion等值面


意义

通过CFD获得的结果可以纳入到系统仿真中来评估相关问题,诸如无人机和环境如何交互,现有无人机能否依赖其配备的电池完成任务,某无人机能否在任务中期完成分配给它的新任务等。这种跨平台集成是Argonne工程师们未来的计划。Liu博士介绍:“我下一步的研究尝试将CFD模拟和动态系统团队联系起来,进一步协助无人机设计。我的CFD模拟可以绘制不同范围内的数据map图,比如不同飞行速度或攻角,并提供全面准确的数据用于设计控制系统。”


这项研究不仅有助于制造更高效的飞行器,还将确保将来的无人机能完成诸如向需要的社区运送疫苗这样常规的重要任务。


参考文献

[1] Liu, I.-H.,Torelli, R., Prabhakar, N., and Karbowski, D., “CFD Modeling of Unmanned AerialSystems With Cut-Cell Grids and Adaptive Mesh Refinement,” AIAA SciTechForum and Exposition 2020, AIAA 2020-0538, Orlando, FL, United States, Jan6–10, 2020. DOI: 10.2514/6.2020-0538

[2] Liu, I.-H. and Torelli, R., “Numerical Characterization of a Multi-CopterUsing Moving Boundaries and Cut-Cell Grids,” 2021 AIAA Aviation Forum,Online, Aug 2–6, 2021. (accepted)

来源:艾迪捷
ACTSystem湍流系统仿真汽车建筑农业CONVERGEUGUM控制试验无人机
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首次发布时间:2025-09-08
最近编辑:3小时前
艾迪捷
MBD CAE解决方案专家
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利用机器学习加速仿真设计过程

作者:Marco Turchetto(ESTECO) 机器学习(ML)是人工智能的一个分支,它已经渗透到我们的日常生活中:从我们早上醒来的那一刻到我们晚上睡觉的那一刻。它为我们使用的许多在线服务提供动力引擎,可以从我们过去的经验中进行学习,进而影响我们的行为。这背后的理念是,系统可以从数据中学习,自行识别模式,并在最少的人为干预下做出决策。这同样适用于工程和基于CAE的产品设计,其中机器学习为基于仿真的计算机实验提供了真正的好处。在进行仿真分析时,工程师们必须应对一些挑战,而机器学习可以为他们提供真正的帮助:由于物理工程问题的规模,仿真时间过长外部CAD/CAE求解器许可证的可用性运行仿真所需的昂贵硬件机器学习可以减少仿真运行时间,最小化求解器运行需求,更智能地使用计算资源,并加快整个仿真设计过程。此外,在进行RSM设计空间探索时,可以在仿真中有效地利用机器学习。响应面模型(Response Surface Models,RSM)是一种数学和统计工具,用于近似、分析和模拟复杂的现实世界系统。当基于真实物理模型的仿真在计算时间方面无法承受时,RSM允许即时准确地了解一组参数与一个或多个设计目标之间的关系。作为示例,RSM 机器学习辅助算法可以充分利用历史和实验数据集,快速构建和训练有效的元模型,验证其准确性,并使用它来执行额外的基于RSM的优化。然而从RSM训练到验证,构建一个有用且具有代表性的RSM并不总是一项简单的任务。01 机器学习在设计空间探索中的应用在ESTECO,机器学习是我们设计探索和优化技术的一部分。modeFRONTIER作为我们的过程自动化和设计优化软件解决方案,它采用了机器学习算法来:在企业数据集之上建立代理模型,并使其可用于支持探索可能的良好解决方案在工程师有限的输入下,通过在运行时逐步改进其内部知识,使自适应探索算法能够探索设计空间 机器学习算法在modeFRONTIER中的应用我们的RSM技术可以生成可靠的元模型,有效地近似复杂系统的多变量输入/输出行为,而无需仿真计算。软件提供的训练、验证和筛选工具有助于从各种方法中选择最精确的模型。通过评估精度指标、比较响应面和交互式理解变量相关性,专家可以专注于RSM调整,同时整个团队都可以从模型重用中受益。我们全面的RSM算法集包含了机器学习算法,如支持向量机(libSVM)、H2O.ai和神经网络。在探索和理解设计空间的基本关系后,工程师可以使用modeFRONTIER中提供的各种智能算法,以进一步完善其设计并确定最佳候选解决方案。我们的优化算法集可以同时处理离散变量和连续变量,解决单目标和多目标问题。pilOPT是我们的专利算法之一,它包括不同的内部优化策略,利用机器学习逻辑对设计空间进行智能探索,同时结合了局部搜索和全局搜索的优点,在搜索帕累托前沿时以智能方式平衡了基于真实和基于RSM(虚拟)的优化。使用pilOPT,您可以期望:对设计空间进行初步探索确定设计空间中有希望进一步开发的领域解决多目标和单目标优化问题,并在经过几次设计评估后达到最优在自主模式下运行它(无需参数设置),并自动找到达到帕累托前沿所需的设计数量并正确探索它,即使在计算量很大的情况下也是如此02 用机器学习算法训练RSM:在内燃机过程优化中的省时成功案例来看一个常见的汽车工程问题:优化发动机排放水平,在发动机燃烧过程中会涉及许多不同的复杂物理和化学现象。这些事件的仿真不仅需要专业知识,还需要很多的计算资源和很长的分析时间。这使得广泛的设计空间探索研究往往不可行。通常在这种情况下,为了最大限度地提高发动机的功率输出,同时最大限度地降低其油耗和排放,您必须使用许多不同的输入因素,如压缩比、喷油正时、气门正时和许多其他参数。使用机器学习算法训练高质量的RSM可以有效地解释发动机的行为并实现准确的预测。 实际上,将实验和仿真数据与中的机器学习算法(由软件解决方案modeFRONTIER提供)相结合,可以重建发动机的物理行为。当RSM(作为机器学习算法的输出)可用且其质量已得到评估时,您可以使用此元模型执行基于RSM的设计空间探索,而不需要大量的仿真时间。这就是RSM帮助加快探索和优化过程的地方。真实的大型长时间仿真模型只用于验证使用元模型找到的解决方案的有效性。03 在仿真过程和数据管理(SPDM)平台背景下实现机器学习的民主化机器学习训练元模型需要被调节以获得最佳性能,这可能是最复杂的任务,但最重要的却是利用它,这就是所谓的仿真民主化。这意味着使这个元模型不仅对仿真专家有利,而且公司中的每个人都可以访问和使用,即使您不一定是机器学习专家。事实上,借助于VOLTA,一个用于仿真数据和过程管理(SPDM)以及设计优化的协作平台,您可以充分利用机器学习领域专家的能力。这意味着让更广泛的受众能够访问最佳的元模型,使参与仿真设计过程的其他参与者能够执行进一步的分析或做出明智的决策。所有这些来自于VOLTA SPDM的功能,带来了以下这些关键优势:知识产权保留:注册并追踪元模型的创建者元模型生成数据的完整可追溯性,以了解谁生成了设计数据以及使用了哪个元模型引导性多学科设计优化(MDO)工作流程:将选定的时间要求高的单学科优化(SDO)模型换成快速的机器学习训练元模型,以加速整个MDO过程 总的来说,当物理工程项目的复杂性可能需要大量的仿真时间和计算成本时,ESTECO提供的机器学习算法使您能够进行基于RSM的优化研究。此外,通过将机器学习引入作为SPDM平台的VOLTA,您可以期望跨团队和不同组织扩大元模型的使用,以加快仿真过程,更快地设计更好的产品。来源:艾迪捷

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