01.认识接触
在固体力学各个领域中接触无处不在，自然界中许多物理问题的描述都涉及接触现象；例如零部件装配时的配合，橡胶密封元件的防漏，轮胎与地面的相互作用，撞击问题等，部件之间存在大量的接触问题。在有限元分析中，接触问题的处理往是衡量有限元软件分析能力的一个重要指标。
【1】接触状态
非线性分析中的状态非线性主要反映的是接触非线性；接触状态表现为两个相互分离的表面发生触碰时相切。
①按几何接触类型分为：远离、接近、粘接和滑动。
几何接触
在几何状态中，相互接触的两个几何零件是不能发生穿透。
②按数值接触类型分为：穿透和间隙。
数值接触
在有限元分析中，网格离散后的数值接触中两个零件接触可以发生穿透，通过接触设置可以避免发生，但是还是可能存在轻微穿透。
【2】LS-DYNA接触介绍
LS-DYNA中有40多种接触类型供用户选择，具有强大的接触分析能力。通过了解接触的原理，在建立有限元模型中才能选择合适的接触类型，设定合理的参数。在有限元中接触分为很多类别，以下对接触进行分类阐述。
（1）按照接触体特性分类：
①变形体-变形体接触；
②变形体-刚体接触；
③刚体-刚体的接触；
④板壳结构的单面接触（屈曲分析）；
在设置接触时还需要考虑接触表面的静动力摩擦力（库仑摩擦、黏性摩擦）。
（2）按照接触面特性：
①单面接触（Single Surface Contact）
设定单面接触后，物体可以接触自己本身的表面，也可以接触其他物体的表面。单面接触中，程序自动查找接触表面，不需要设置接触面和目标面，因此单面接触设置最简单。
②面-面接触（Surface to Surface）
面-面接触是常用的接触，它可用于设置不同表面之间的接触，非常适用于物体表面有较大滑移的场合，且接触表面可以为任意形状。
③节点-面接触（Node to Surface）
节点-面接触用于各节点贯穿表面的情况。
【3】主面（Master）和从面(Slave)的概念
在接触定义中有主面与从面的概念， 一旦定义了一个接触对，程序检查从面的节点是
否与主面的段发生接触。
如下图所示：
主面与从面
从面考虑的是节点，所以对从面来说有限元模型是否是连续体不是很重要，但对一些接触类型来说，一般要求它的网格划分比主面更密。
主面上考虑的是段，可以是连续的网格也可以是不连续的网格。
段（Segment）的概念：
对于壳单元段由单元的3或4个节点组成，对于体单元由单元一个面上的3或4个节点组成。
Segment
