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硕士

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从事电机控制算法工作

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MATLAB 电机传动控制

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PMSM模型预测MPC控制关键技术系列专题—基于广义双矢量MPFC的验证实现
导读：本期文章主要研究基于广义双矢量的MPFC，先分析与基于占空比（有效矢量+零矢量）的区别，然后对其实现的原理及过程进行阐述并进行对应的...
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PMSM转子初始位置预定位和ABZ编码器校零的理论、代码实现及硬件验证调试
导读：本期文章主要介绍坐标变换和预定位两个部分，在永磁同步电机矢量控制系统中，这两个部分也是重要环节。重点介绍预定位和校零。预定位是...
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TI芯片DSP28335-eQEP外设模块配合ABZ编码器测速、位置获取的学习研究及硬件验证调试
导读：eQEP测速和位置读取模块的实现主要分为三个部分：1、eQEP模块的底层配置；2、eQEP模块对应的速度和位置角度的处理；3、参数赋值。图1永...
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控制算法中速度环PI调节器参数整定和对其周期性调用的实现、硬件验证调试
导读：本期文章重点介绍一下速度环PI调节器的PI参数整定和速度环周期调用的内容。速度环为什么要进行周期调用？在不同的应用场景下，对速度环...
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TI_DSP28335-在CCS工程中实现PI调节器及硬件测试（graph图显）
导读：在CCS工程中编写一套矢量控制FOC控制系统中，PI调节器的编写是避不开的。本期主要介绍一下在标幺化系统中实现PI调节器的整体C代码实现和...
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永磁无感控制-基于自适应滑模观测器（Adaptive_SMO）法
引言：传统滑模观测器存在抖振和相位滞后的问题（加LPF滤波处理导致），本期文章介绍一种自适应滑模观测器（Adaptive_SMO）省略一阶低通滤波器...
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TI例程demo-ADC电压、电流采样的学习研究及硬件验证调试
导读：ADC外设采样模块的实现主要分为三个部分：1、ADC模块的底层配置；2、ADC采样后的处理，将结果寄存器中的值转换成电压、电流；3、参数赋...
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全速域永磁无感控制初始位置辨识+IF切滑模分解解析-降q轴电流进行IF切换观测器处理
引言：初始位置辨识（预定位或其它方式）+IF强拖切基波观测器模型法是永磁全速域无感控制的常见方案，接下来几期文章可以一起学习一下这部分的...
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