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从事电机控制算法工作
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MATLAB
电机
传动
控制
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浅谈电机控制
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电机控制核心技术-PWM死区补偿(电压补偿法)
前言:在电机控制中,SVPWM必须要加入一段死区时间来防止IGBT的上下桥臂直通而造成炸机的可能。但死区时间的引入也会造成电机控制性能劣化,特...
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电机控制核心技术-电流环优化控制与解耦策略(一更,前馈解耦)
前言:电流环作为控制系统的内环,其性能的优劣直接决定了伺服系统外环控制性能的好坏。因此在对控制系统的转速环控制器设计之前,需对电流环...
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电机控制入门基础-系统标幺化和Q格式化处理
前言:本章主要介绍系统标幺化处理和Q格式化相关的内容,并进行仿真建模分析验证。那控制系统为什么要进行标幺化处理?由控制芯片决定(定点型...
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电机控制入门基础-SVPWM(一更(理论+模型验证))
前言:从图(1)可以看出,空间电压矢量脉宽调制技术(SpaceVectorPulseWidthModulation,SVPWM)是电机控制中的重要环节之一。但需要指出的是...
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电机控制入门基础-SVPWM(二更(基于TI的F28335的CCS工程代码实现))
前言:一更详细介绍了SVPWM的基础理论和MATLAB模型验证的内容。本章基于TI的DSP28335进行CCS工程代码实现,在硬件上进行进一步SVPWM的验证。一...
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玩转电机控制MATLAB几种类型的仿真验证框架
前言:电机控制的开发验证有多种途径和方式,常见的分为模型仿真验证和硬件测试两大类。接下来以MATLAB+CCS的IDE开发环境来进行仿真模型框架的...
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矢量控制入门基础-PI调节器(告别经验调参-参数自整定)
前言:PI调节器是交流电机矢量控制中的重要环节之一,对于PI调节器参数的调试是无法避开的。在与某些学友交流过程中,惊讶于他们对PI参数的确...
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永磁同步电机单电流调节器&&变交轴电压弱磁控制策略
导读:为了在基频以上使电机仍然满足电压、电流的约束条件而稳定运行,控制策略上必须做出调整(MPTAàMTPV)。常见的弱磁控制都是基于改变直轴...
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