本作品为灯泡更换无人机高空作业平台,基于四轴无人机架构,通过集成灯座抓持模块与灯泡旋拧模块,实现高空环境下灯泡的自动化安装与更换。灯座抓持模块采用 9g 舵机驱动杠杆力臂控制夹具收缩,配合橡胶垫增大摩擦力及摄像头精准定位;旋拧模块通过双出轴减速电机驱动丝杠传动控制夹片张合,结合 360 度舵机实现旋转动作,可完成旧灯泡拆卸与新灯泡旋入。无人机模块采用碳纤维骨架、KV930 无刷电机及三轴陀螺飞控系统,通过摄像头数据实现自感知与稳定控制。创新设计包括可活动式夹片(内置弹簧解决旋拧位移问题)和热成像捕捉模块(适应夜间或余热场景定位)。该平台旨在替代高危人力作业,降低高空换灯风险,提升作业安全性与效率。
基于SPH-FEM耦合算法,建立了高压水射流冲蚀破碎烧结钕铁硼材料的数值模型,分析了射流速度对烧结钕铁硼材料损伤破碎效果的影响规律.
球墨阀门在石油化工设备中应用广泛。球墨阀门铸造成型可以采用CFD技术分析铸件浇注与凝固过程,分析铸造工艺是否合理以及预估铸件可能产生的缺陷,并以此为依据进行铸造工艺和铸件结构的改进,降低产品废品率,降低铸造成本。
雷电活动时空分布广泛、随机,难以预测;配网线路分支联络复杂,覆盖范围广泛,且缺乏有效的故障近端防护措施;导致绝缘子处易受雷击诱发冲击闪络电弧,造成断路器跳闸、绝缘子破裂和线路断线等故障,以半密闭腔室组成的多腔室灭弧装置可保护绝缘子、抑制故障电弧存续。基于磁流体动力学理论建立了半密闭腔室的三维冲击电弧模型,仿真探究收敛扩张型腔室单一结构参数对电弧运动特性的影响,融合正交试验设计方法明确影响因素主次,优化腔室结构。
本作品基于COMSOL的进行电熔焊接温度场模拟,搭建二维轴对称模型,实现焊接关键参数曲线(熔区最高温度与熔区拓展深度曲线)及表面云图生成。实现COMSOL与智能焊机实时通信,分析基于焊接参数与实时焊接热量的温度场变化趋势,并结合COMSOL开发器和编程实现结果输出。
①分析碰撞过程中的最大应力、应变分布及变形模式 ②探究钢板厚度、子弹速度对穿透性能的影响 ③建立可多次使用的冲击仿真模型
运用abaqus将弹性线材缠绕到芯模零件上达到增强零件表面强度性能的工艺方法进行仿真。
对可拆卸船体外观和内部构造进行创新,在一定程度上优化船体功能并简化安装步骤,作品中对船体连接结构进行拉压的仿真模拟分析,在一定程度上减少了连接件的体积和重量,获得更优的模型数据,进一步减轻了船体的自重,减少了材料的消耗。
通过 Deform 有限元模拟软件对 7N01 铝合金板材热挤压过程进行了数值模拟仿真。分别建立了定摩擦系数与温度相关变摩擦系数模型。基于实际挤压实验结果,分别研究了不同摩擦系数铝合金模型挤压模型下的板材仿真出口前端形状、等效应力应变分布、挤压载荷与出口温度,通过对比分析,以此验证温度相关的变摩擦系数模型对优化有限元仿真结果的有效性。