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一文看懂傅立叶变换的来龙去脉
傅里叶分析作为数学的一个分支，无论在概念或方法上都广泛地影响着数学其它分支的发展。让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。傅...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
11368
自动驾驶虚拟仿真测试介绍
大家好，我是正在筹备转岗的李慢慢。关于自动驾驶仿真的一些宏观概念，网上找到了篇比较好的文章，在此分享（有较多改动）。希望也能帮到各位...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
11169
什么是台架在环-VaHIL-仿真测试
大家好，我是李慢慢。自动驾驶仿真技术，服务於模型在环（MIL）、软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、驾驶员在环（DIL）、台架在环（VaHIL）、...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1235
学习硬件在环要了解的一些线束接口知识
大家好，我是李慢慢。自动驾驶领域里的知识点实在是太多了，我也总感觉眼前一片迷雾，看不透整个知识系统。目前所能做的，也仅仅是基于工作经...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
891
从简单到复杂|自动驾驶硬件在环HIL测试的7种玩法
大家好，我是李慢慢。最近一直在外出差，搭建HIL台架，遇到了挺多困难，不经意中发现网上已经有大佬分享过相关文章（来自公众号-车辆技术），...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1960
驱动|给硬件注入一道灵魂
大家好，我是李慢慢。最近没少和软硬件打交道，然后我发现了一个了不得的真理：比如：买了个网卡，插到电脑上，要装驱动。买了个赛车游戏设备...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
885
元宇宙，你是愿意成就这个世界，还是毁灭这个世界？
大家好，我是李慢慢。作为一个仿真工程师，当了解到元宇宙这个概念时，就莫名觉得有些兴奋，因为元宇宙的实现和虚拟仿真技术息息相关。所...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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科普|什么是驾驶员在环测试？和驾驶模拟器有什么关系？
我是李慢慢。我心中的自动驾驶仿真测试的知识地图里，本次补上了“DIL”一块。以下正文。在XIL（XinLoop）体系中，根据“X是什么，什么就是研...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
2240
自动驾驶仿真测试的两大痛点问题
自动驾驶仿真测试是自动驾驶车辆商业化落地的一道重要关卡，仿真测试技术的发展进步将决定自动驾驶落地的时间点。仿真测试对自动驾驶的重要性...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1118
解锁Carla的几种不同玩儿法
大家好，我是爱折腾的李慢慢。距离上次“整车云在环-立项”已经过去一个多月了，这个月在家的时候我都在倒腾Carla的安装和调试，几乎把官方几...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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