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行家
记录Carla使用过程中的几个常见代码案例
我是李慢慢。关于Carla的使用，研究了好长一段时间的代码。在这里简单做个记录。注：本篇分享的代码都可以直接运行，但需要将仿真世界打开，即...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
2307
Carla中如何进行传感器建模并用pygame界面显示传感器数据
自动驾驶仿真工程师，上班玩玩自制赛车游戏，是不是很香？大家好，我是李慢慢。此前的分享中，我们成功地在Carla的服务器端打开了一个界面，并...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1907
C++调用Python的好处
0、背景用熟了python后，再使用C++的就觉得很不方便，因为每一次编程完毕都要编译一遍。殊不知，有些情况下，在C++程序中配合使用python程序反...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
848
如何用python发邮件
大家好，我是李慢慢。研究用python发邮件，是因为工作中可能会用到。工作中很多批量化测试任务开启后，我们可能就忙其他事了或者回家了，对于...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
811
听说python中的yaml模块很适合做参数管理？
开发中你是怎么管理项目中的参数的呢？此前写代码，有很多全局性的变量，比如路径、名称、参数之类的，我总是爱专门创建个config.py文件，在里...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
876
python的argvparse模块的使用方法大全
怎么在运行python程序时，直接在命令行就指定一些参数呢？转载一篇最近常观摩的文章。原文出处：内容如下。1.简介通过argparse模块，可以轻松...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
866
分享一个常用的python脚本模板
学carla的过程中，也算是看过很多优秀的脚本的写法了，经过不断实践和修改，渐渐形成了自己的风格，特地做了个模板，记录如下：#!-*-coding:u...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
631
Ubuntu下如何安装Carla，附网盘资源
大家好，我是李慢慢。自从OpenSIL项目发布后，陆续收到不少小伙伴的支持，这篇文章便来自小伙伴@刘林杰，他在知乎也有自己的专栏，见文末链接...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
962
Docker版Carla的安装与使用
大家好，我是李慢慢。今天在研究openpilot的说明文档时，发现openpilot可以和carla进行配合运行。然后我就发现，openpilot提供的启动carla的程...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1685
可以在Windows运行Carla服务器，在虚拟机里运行Carla客户端吗？
大家好，我是李慢慢。最近因为OpenSIL项目的事情，一直在折腾Carla，想找到一种适合大家用的模式。我们遇到的难点有两个：1、因为大部分人其实...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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