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自动驾驶仿真|esmini中如何使用传感器
大家好,我是李慢慢。上一篇关于esmini的文章《自动驾驶仿真|如何基于esmini做规控SIL测试...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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自动驾驶仿真|如何基于esmini做规控SIL测试?
大家好,我是李慢慢。此前曾发表过一篇文章:介绍一款开源的自动驾驶仿真场景播放器:esmini文章中描...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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浅析Python用zmq进行通信的3大模式?
大家好,我是李慢慢。自动驾驶仿真工程师,有很大一部分工作都是在对接信号。比如把仿真世界的信号发送给算...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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发现一段可以直接使用chatGPT的python代码,亲测有效
大家好,我是李慢慢。最近chatGPT真的是好火,天天给我推送chatGPT的文章,搞得我不去用用都...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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自动驾驶仿真科普文之五:衡量一个公司的仿真能力强弱,最关键的指标是什么?
在目前阶段,不同公司的仿真,从工具链到使用的场景数据、从方法论到数据的来源,都有较大差别。大家说的都...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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开源自动驾驶系统openpilot的下载及使用
大家好,我是李慢慢。今天是2022年农历最后一天了,祝大家新年快乐。近几日在家,一直在研究openp...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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有附件
可以在Windows运行Carla服务器,在虚拟机里运行Carla客户端吗?
大家好,我是李慢慢。最近因为OpenSIL项目的事情,一直在折腾Carla,想找到一种适合大家用的模...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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什么是自动驾驶中的影子模式?
从网上摘了些内容,放到这里,做个记录。以下内容来自知乎《影子模式shadowmode分析》。作者:别...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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Carla中如何进行传感器建模并用pygame界面显示传感器数据
自动驾驶仿真工程师,上班玩玩自制赛车游戏,是不是很香?大家好,我是李慢慢。此前的分享中,我们成功地在...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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记录Carla使用过程中的几个常见代码案例
我是李慢慢。关于Carla的使用,研究了好长一段时间的代码。在这里简单做个记录。注:本篇分享的代码都...
李慢慢
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介绍一款开源的自动驾驶仿真模拟器-Carla
大家好,我是李慢慢。不管你是一个自动驾驶的算法工程师,还是仿真工程师,不管你是业界大佬还是小白,我都...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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有附件
如何用python库scenariogeneration来创建静态地图+动态场景进行自动驾驶仿真
大家好,我是李慢慢。本期介绍一个python库,scenariogeneration,用来创建动态场...
李慢慢
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介绍一款开源的自动驾驶仿真场景播放器:esmini
大家好,我是李慢慢。前面介绍了一款制作OpenDRIVE文件的开源工具(如下链接),truevisi...
李慢慢
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营运车辆自动紧急制动系统仿真测试与评价方法
营运车辆自动紧急制动系统仿真测试与评价方法如题,转载一篇来自***【自动驾驶测试验证技术创新论坛】的...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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介绍一款开源的OpenDrive地图制作软件
大家好,我是李慢慢。本期主旨如题。都说宇宙的尽头是考公务员,我们自动驾驶仿真工程师多半是没戏了,因为...
李慢慢
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自动驾驶仿真,是该基于场景评价,还是基于功能评价?
大家好,我是李慢慢。如题。这个问题,曾问懵了很多人,哪怕是自动驾驶的仿真工程师。倒不是问题有多难,而...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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解锁Carla的几种不同玩儿法
大家好,我是爱折腾的李慢慢。距离上次“整车云在环-立项”已经过去一个多月了,这个月在家的时候我都在倒...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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整车云在环-立项
大家好,我是李慢慢。准备基于树莓派小车新探索一个玩儿法,因此新建一个项目,作为后期的创作方向。注:前...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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自动驾驶仿真测试的5种层次
转载一篇来自***【自动驾驶仿真测试】的文章。“众所周知,虚拟仿真测试,是解决自动驾驶研发测试难题的...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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智驾小车|如何给树莓派系统接入摄像头模块
我是李慢慢。继续来填坑。这个清明节因为疫情关在家里不得出去,只好把自己的树莓派小车继续搬出来,继续来...
李慢慢
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