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新冠无情,仿真有“度”,论焊接有限元分析拟中的尺度与技术

3年前浏览4660

今天我们聊一聊焊接有限元的事情。在这之前,关于焊接本身,其实各个大学,各个教材说的都比较多了。通常意义上认为,在商周时代,焊接就开始了,不过那个时候可能更多的称为堆焊。
图1 焊接工艺
作为一种重要的成型或者连接工艺,伴随着科技的进步及需求的多样化,焊接已经深入到我们几乎所有的制造业之中了。在研究焊接的过程中,自然也就有了不同的视角问题。我们今天来简单的探讨下焊接的度。
这里的度指的是尺度问题。通常按照分析对象的大小,可以将研究目标分为纳观,微观,介观,宏观几个尺度。度之间的差异都是指数级的差别。
图2 仿真的不同尺度
如上图,在解决不同尺度的问题,所用的方法是不一样的。就像无法用牛顿力学解决光的波粒二象性一样,不同尺寸的问题需要用不同理论,不同的方法,直观点来说就是不同的软件去解决了。
一、焊接研究目标之晶粒生产
地球人都知道的事情,大多数焊接其实是一个金属先融化,再凝固的过程。这个过程必然伴随着晶粒生长。对晶粒的研究是焊接仿真领域一个重要的基础性研究分支,大多存在于各个高校的博士课题中。

图3 晶粒生长

针对于晶粒生长的模拟,大多使用元胞自动机进行。大型通用商软有限元一般很少涉及(否则没点难度怎么叫博士生课题)
二、焊接研究目标之熔池流动
焊接的另外一个研究目标注重对熔池流动场和温度场的研究,然后可以依此为基础,开展相关研究。如果后面确实想研究这方面的内容,武传松老师的一本教材必看《焊接热过程与熔池形态》

图4 笔者和武传松老师合影

图5 熔池流动
因此熔池的模拟是一个温度场和流场耦合的问题。解决这类问题,流体软件更加适合,比如fluent目前是常用的计算软件。
三、焊接研究目标之相变
焊接过程中的凝固过程和冶金过程类似。在金属冶金过程中的 一个重要概念就是金属的相变,我们接触最多的就是Fe-C相图。
图6 Fe-C相图
由于不同的相机械性能有时候差距是很大的,因此对于焊缝及热影响区的相变分析也很有必要。此时的分析主要限于热固耦合的范围,很少会考虑流体的问题,所以只要能进行热固耦合的分析的软件基本都可以计算相变问题,如abaqus、ansys、marc、comsol等都可以。一些专业软件如sysyweld,simufact.welding之类的也可以。
四、焊接研究目标之焊接变形与应力分布

上面几个分析目标大多研究尺度偏小,一般用于理论研究,在真正的工程实际中,对焊接的研究大多在于焊接变形和应力分布。即一个复杂构建在经历焊接过程,释放夹具后的变形情况。

图7 底架焊接应力分布
这个过程中关注的重点不一样,所以分析的思路也稍有不同。此时对焊缝的晶体生长不考虑,对熔池的流动也不考虑,对相变一般也不考虑,但是可以选择性的考虑下相变潜热。经过对分析目标的简化,可以提升仿真计算速度,实现工程级别的应用。
这里面的技术细节主要包含
  • a.材料本构。要包含材料的热物理参数,即在不同温度的弹性模量,屈服强度、比热等参数

  • b.热源模型。根据不同的焊接种类选择不同的热源模型,一般弧焊采用双椭球热源模型

  • c.生死单元。生死单元完美的体现了焊枪没有经过的区域,焊缝是空的状态,焊枪经过的区域单元被激活

  • d.热机耦合。主要包含两种耦合方式,一个是完全耦合,一个是顺序耦合。区别是热机耦合是在一个增量步里面同时求解温度场和应力场,顺序耦合是先求解完成顺序场,后求解应力场。各有优缺点。

上述的技术细节可以给一个统一的名字,叫基于热弹塑性理论的焊接模拟仿真
在实际的焊接仿真过程中,往往上面的方法不能满足工程实际需要,还需要一些加快计算的方法,不过或多或少会损失一部分精度,如大热源法,热循环曲线法,固有应变法,甚至在一些特殊的结构还可以考虑用二维的仿真来代替仿真。这次内容这次不做讨论了。
在热弹塑性的焊接仿真中,主要涉及热过程和力过程,因此只要能够进行热机耦合的软件基本都可以。
本次先推荐使用abaqus进行焊接仿真。为什么在众多软件中选择这么一个软件呢?以下是一些原因:
  • 1.abaqus历史悠久,拥有强大的隐式和显式求解器,可以解决的问题非常多,上面提到的分析,除了晶粒生长和熔池流动,基本都可以使用abaqus进行仿真计算。并且在焊接���真分析后,还对焊接仿真结果可以方便的进行后续分析,可拓展性强

  • 2.Abaqus支持丰富的接口,其中可以使用fortran编写子程序(移动热源子程序,换热系数子程序,材料子程序等),使用python编写各种脚本,定义生死单元等。丰富的接口提供了大量插件的制作条件,也使得各个大神得到的一种展示技术的平台

  • 3.相关学习资料较多,包含软件资源也比较多,便于学习和提高

  • 4.由于abaqus具有非常好的人机交互界面,各个模块的设计也非常合理,非常有助于对有限元过程的理解,因此由abaqus转其他有限元软件的学习,会比较方便和快捷。

  • 还有一些其他原因,不再详叙。
五、abaqus焊接仿真流程与实例
使用abaqus的热力耦合分析步可以很方便的进行焊接分析,这时候的焊接分析我们通常称他为完全耦合分析,是最接近真实焊接工况的模拟方法。主要的仿真流程如下图所示:

图8 完全耦合焊缝仿真流程

完成的焊接温度场如图所示

图9 多道焊
图10 多焊缝及复杂路径焊接
图11 搅拌摩擦焊
图12 生死单元焊接

图13 双焊缝同步焊接

图14 圆管焊接
六、公开课-如何使用ABAQUS做好焊接有限元仿真?
为了让更多的学员学习到ABAQUS焊接仿真的要点,笔者受仿真秀邀约将于9月10日晚8点为大家带来《如何使用ABAQUS做好焊接有限元仿真?》公开直播。有需要的学员扫描下方二维码进入直播答疑群并获得直播链接。也可以直接点击下方图片报名。
作者: 幻想飞翔 仿真秀专栏作者
明:原创文章,本文首发仿真秀App,,部分图片源自网络,如有不当请联系我们,欢迎分享,禁止私自转载,转载请联系我们。
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著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2020-09-05
最近编辑:3年前
仿真圈
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3条评论
菜鸟12306
签名征集中
10月前
文章的重点在于焊接仿真,对于尺度的讲解几乎没有,与标题不合
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蜗牛
好好学习
3年前
挺不错的
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Samuel Gao
签名征集中
3年前
清晰
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