AC-DMIS 5.3 RPS扩展找正

目的：找正坐标系的目标元素超过6个时不用手动修改程序来完成找正过程，使整个RPS找正过程便于操作。

操作：

1，导入模型，设置安全平面。

2，使用矢量点或者特征测量功能，生成程序并手动测量目标元素。

3，打开"RPS扩展找正”界面，从结果中用鼠标左键拖拽元素分别到三个列表中，在轴向中根据模型坐标系确定三轴方向及坐标原点，根据需要设置合适的公差、点目标半径后，点击“找正”查看偏差值。

注意：如果误差较大在运行程序重复测量时可能发生碰撞，请检查参数是否设置正确或因手动测量位置差太多可重新测量元素。

4，点击“生成程序”在树形编辑器生成RPS节点。

5·鼠标选中RPS节点，点击"运行程序"图标运行程序，程序开始自动循环测量，直至找正成功或重复次数完。

注意：此RPS找正，生成手动的元素程序时要设置相应的安全路径，否则添加到程序中时，自动运行程序可能会碰撞。

DEFINE RPS RPS-ALIG

    V101=5

    V102=0.0500

    V106=0.1000

    SET-RPS-PARA(8,V102)

    !XYZ三个选项个数不能相等！

    RPS-AXIS-ELE(0,2,"点-1")

    RPS-AXIS-ELE(1,2,"点-2")

    RPS-AXIS-ELE(2,2,"点-3")

    RPS-AXIS-ELE(3,2,"点-4")

    RPS-AXIS-ELE(4,1,"点-5")

    RPS-AXIS-ELE(5,1,"点-6")

    RPS-AXIS-ELE(6,1,"点-7")

    RPS-AXIS-ELE(7,0,"点-8")

    V103=RPS-ALIGNMENT

    V105=GET-RPS-ERR

    IF(V105<0)

        DISP("找正出错，请检查相关参数！程序将中止！")

        PAUSE

    ENDIF

    IF(V103 > V102 OR V109 > V106)

        DISP("请将机器移动到安全位置")

        FOR(V104,1,V101)

            POINT    点-1

            POINT    点-2

            POINT    点-3

            POINT    点-4

            POINT    点-5

            POINT    点-6

            POINT    点-7

            POINT    点-8

            V103=RPS-ALIGNMENT

            V105=GET-RPS-ERR

            IF(V105<0)

                DISP("找正出错，请检查相关参数！程序将中止！")

                PAUSE

            ENDIF

            IF(V103<=V102 AND V109<=V106 )

                V104=V101+1

            ENDIF

        NEXT

    ENDIF

    SAVE-COORSYS("RPS-ALIG")

    IF(V103 > V102 OR V109 > V106)

        DISP("坐标系未建立成功，程序是否继续运行！")

    ENDIF

ENDDEF