智能网联汽车技术路线图 2.0系统解读
2020年11月11日，在2020世界智能网联汽车大会上，《智能网联汽车技术路线图2.0》（简称“路线图2.0”）正式发布。为了认识和理解路线图2.0，本文围绕路线图2.0主要规划目标、路线图2.0的意义与背景、智能网联汽车商业化应用现状、智能网联汽车未来目标等方面，予以解读，分享如下：
一、重要名称解释
智能网联汽车，这个概念是由中国人提出来的。目前其他国家提的主动驾驶汽车。
（1 ）可以理解为：
技术路线图是指，应用简洁的图形、表格、文字等形式描述技术变化的步骤或技术相关环节之间的逻辑关系。它能够帮助使用者明确，该领域的发展方向和实现目标所需的关键技术，理清产品和技术之间的关系。它包括最终的结果和制定的过程。技术路线图具有高度概括、高度综合和前瞻性的基本特征。 技术路线图的横坐标是时间，纵坐标是资源、研发项目、技术、产品和市场。 适用于企业产品研发、产业发展规划和区域或国家战略规划。
（2 ） 技术路线图 是一种结构化的规划方法 ：
作为一种方法，它可以广泛应用于技术规划管理、行业未来预测、国家宏观管理等方面。 作为一种产品，纵向上它有力地将目标、资源及市场有机结合起来，并明确它们之间的关系和属性，又预测未来； 作为一个过程，可以综合各种利益相关者的观点，并将其统一到预期目标上来。
中国对于自动驾驶级别正式做出区分，即自动驾驶汽车将以5个要素为主要依据，被划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助） 、3 （有条件自动驾驶） 、4 级（高度自动驾驶） 、5 级（完全自动驾驶） 共6个不同的等级。
定义 V2V（Vehicle to vehicle）即车对车信息交换技术系统。 特点 V2V系统主要利用了无线通信原理和GPS全球卫星定位技术，通过安装在汽车中的V2V信息收发器，每一辆通用公司生产的汽车都可以迅速定位自身车辆，并且实时地监测到道路上的其他车辆及设施。
射击、攻击或寻求的对象。 想要达到的境界或目的。
二、智能网联汽车技术 路线图 2.0 编制背景
背景是指舞台上或电影、电视剧里的布景，放在后面，衬托前景，是图画、摄影里衬托主体事物的景物。也指对人物、事件起作用的历史情况或现实环境。
在1.0的技术路线图发布之前，国内整个智能网联汽车产业技术路线较为分散，企业对自身在产业所处的位置、产业技术发展的全景图等都不清晰，2016年完成了《智能网联汽车技术路线图1.0》的制定工作。路线图1.0为整个智能网联产业技术提供了一个系统地规划和技术路线引领，还有对资源地聚集，包括对下一步政府、产业、企业的智能网联发展规划都有很强的引领作用。《智能网联汽车技术路线图1.0》发布之后，对行业发展起到了很好地引领作用。
2019年5月，中国汽车工程学会组织修订《节能与新能源汽车技术路线图》，智能网联汽车技术路线图是其中的专题之一。中国智能网联汽车产业创新联盟适时组织行业力量启动《技术路线图2.0》修订工作。
中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长公维洁、许艳；华吉林大学教授高振海；中国信息通信研究院副院长王志勤；公安部交通科学研究所所长孙正良；交通运输部公路科学研究院副院长岑晏青；中国第一汽车集团公司研发总院原副院长李丰军；吉利汽车研究院（宁波）有限公司原总工程师刘卫国；比亚迪股份有限公司产品规划及新技术研究院院长杨冬生；华为技术有限公司总监胡灏等。
通过联合行业力量，共同梳理关键技术架构、组建编制团队，形成3个应用组和15个专题组，结合行业内百余家单位、三百余位专家的宝贵智慧，按照不同领域方向共同开展智能网联汽车技术发展路径研究。《智能网联汽车技术路线图2.0》随着产业和技术的发展修订之后，将继续发挥技术路线引领、资源聚集、支撑政府和企业规划的作用。
三、《图 技术路线图 2.0 》与《图 技术路线图 1 10 .0 》主要区别
1.0版中把车作为信息交互的主体，所有的信息汇集到车上，由车来作出决策和执行。而车路协同技术，承认了路在感知决策中所承担的作用 在1.0版应用部分按照传统汽车分类主要分乘用车和商用车。
不同的是，2.0版本，在具体内容有一些调整。
增加了系统设计技术，其中包括了人机交互、电子电气架构、计算平台，把这些汽车的关键技术归入系统设计部分。 对信息交互部分也作出较大修改，包括专用通信技术、大数据平台技术和车路协同技术，车路协同在1.0版中是没有的。 增加了人工智能、安全技术等内容，安全技术中原先只有信息安全一项，现在包括了功能安全、预期功能安全和信息安全。
四、 路线图 2.0 主要特点
2.0版包括了对1.0版实现状况的评估，这也是我们路线图的一个特色，未来还将持续做评估。 2.0版的技术路线实施时间延长到2035年，与《节能与新能源汽车技术路线图2.0》相一致。 在2.0版中，是按照未来智能网联汽车应用的场景。一是乘用车；二是货物运输，包括干线物流、物流配送等车型；三是客运出行、共享出行的场景，其中不仅有公交车，也有解决“最后一公里”的小巴士等车辆。更多的是从未来的人、货物、出行等场景去规划不同的技术路线。 在2.0版中内涵比1.0版更丰富。吸收并固化了一些行业共识，像基础设施建设加入了信息基础设施建设，与新基建的概念一致，还有信息交互明确了车路协同路线。
五、 智能网联汽车技术路线图 2.0 主要规划目标
2025年左右，CA级自动驾驶乘用车技术的规模化应用，HA级自动驾驶乘用车技术开始进入市场。 2030年左右，HA级自动驾驶乘用车技术的规模化应用，典型应用场景包括城郊道路、高速公路以及覆盖全国主要城市的城市道路。 2035年以后，FA级自动驾驶乘用车开始应用。
到2025年，L2级和L3级车辆合计占比达到50%，1.0版中L2级和L3级车辆合计占比30%。未来到2025年是一个非常关键的时期，如果能把这5年的技术路线走稳，L2级的应用做得越来越好，得到更多消费者的认可和使用，L3级、L4级自动驾驶车辆规模化进入市场，那智能网联汽车就真正进入千家万户。
六、政府对智能网联汽车发展支持
今年2月，国家发展改革委等11个部门联合发布《智能汽车创新发展战略》，对未来的智能网联汽车发展作出全景式规划； 11月2日，国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，智能网联汽车是其中的一个重要方面。
智能网联汽车发展受到了多个部门的关注，在组织上，已经形成多部门共同推动智能网联汽车发展的局面。
技术研发上，国内已经取得了快速地发展。如C-V2X等技术世界上已有了一定的领先优势。华为近期发布了智能网联汽车MDC计算平台，标志着我国在计算芯片和操作系统这样的核心技术上有了突破。还有国内的传感器、人机交互、信息安全、地图、定位等方面的技术都有新的进展。 在标准上，自2017年国标委和工业和信息化部联合发布《国家车联网产业标准体系建设指南》，汽车、电子、交通、公安、通信等5个领域也各自发布了相关的标准指南，标准体系建设取得了很大进步，在一定程度上形成了有力支撑。目前，辅助驾驶的标准体系已经形成，正在进行支撑高级别自动驾驶标准的制定工作。 在基础设施上，交通运输部、公安部等部门都很支持智能网联汽车发展，开展了大量的测试验证工作，特别是国家出台的新基建等政策推动了基础设施建设。因此，从国家、产业、地方等层面已经形成了推动智能网联汽车快速发展的良好态势。
能够提升安全性。如车路协同能看到单车智能所看不到的，或者难以看清的，像通过车上的传感器去看红绿灯，会受天气、光照等多种因素的影响，如果通过车路协同的网联信号，无论是可靠性、效率、成本都会得到优化。 对效率的提升.比如堵车或信号灯协同起步，对交通效率的提升非常明显，是单车智能很难实现的。 降低单车成本，道路参与协同感知、协同决策，会降低单车智能对感知和计算能力的高需求，从而降低成本。
