Field of View

11月前浏览1563

近期在外解决项目问题，因为产品已经卖出去了，并且已经到了用户手中，出了问题自然要去解决，站在职场和商业角度，买方不索赔不起诉，这也是不幸中的万幸。

言归正传，在项目过程中出现了一个现象，在天线Fov的边缘角度，目标的行迹杂乱无章，不按套路出牌。实际行走路线为A1到B1，但检测出来的路线变成了A2到B2，上蹿下跳。

Antenna on Chip

咱也不太懂算法，只大概清楚里面的策略，同时其他同仁对天线角度问题开始产生了怀疑。

以下是我内心的“狡辩”：因为用的是片上天线，又不支持波束赋形，同时PCB上的环境固化，基本调谐天线角度是不太可能的。同时，单极子天线基本上是微带天线中能保持俯仰和方位面都120°的范围的最基本形式，实际上120°是比较理想的状态，这与片上天线的制造工艺，用的覆盖材料以及最终天线布局影响的。大部分AiP天线实际的有效使用角度最大在110°左右。

但出了问题先从自身找原因。这给天线提出了一个很好的问题：既然理论FoV最大只能到120°,但领导说这方面还是你行，得干到130°，甚至是150°，你，要怎么办？

穷人家的孩子早当家，我们的首要任务是让领导开心做好本职工作；

天线的FoV就是天线能看到的范围，假设芯片是3发射4接收，3个同样的发射天线的角度只能这么大，同时芯片也不支持波束赋形。

之前写的两个关于Phased antenna array基本概念(PAA_2);当方位面的阵元间存在相位差一定的相位差时，可以将天线波束偏转至指定角度。于是可能存在一种实际使用中拓宽雷达探测角度的办法：将天线1和天线3的波束方向偏转一定角度，同时增加天线2的增益，同时在算法层面对区域进行分类，3根天线分别负责左中右三个区域，理论上来看，雷达的最左和最右的区域是能增加一点的。还在持续优化中，待理论仿真和实际测试结果稳定之后，再将仿真的方法和思路分享给大家。