纯电动车(EV)悬置系统固有频率设定原则

传统燃油车动力总成刚体模态分布范围为7-17HZ ,而由于电机动力总成质量较低，电机动力总成在驱动与制动工况下都会发生剧烈的瞬态响应, 引起悬置动反力的剧烈冲击，所以悬置刚度设计偏高，会导致动力总成刚体模态频率整体上移，因此EV悬置系统固有频率的范围多在20-70Hz，这容易与整车其他子系统模态分布（见图1）重合。

图1 整车其他子系统模态分布

1. 路面激励的频率范围多≤25Hz，对于EV悬置系统，如果考虑合理的避开路面激励，需使Bounce固有频率≥25Hz；
2. 悬架系统固有频率多在12-14Hz，EV悬置系统六阶固有频率都应考虑合理的避频；
3. 是否需要使用液压悬置，a）如果Bounce固有频率＜25Hz，建议使用；b）如果Bounce固有频率＞25Hz，需视具体情况；
4. Bounce模态需考虑与车身模态的分离。

1. 较大的Pitch模态利于控制Key On/Off、Tip In/Out等瞬态扭矩冲击振动；
2. 需考虑与车身模态的分离；
3. 需考虑与传动系统扭振模态的分离     ；
4. 需考虑与“怠速”行驶激励频率的分离

1. 较大的Fore/Aft模态利于控制Key On/Off、Tip In/Out等瞬态扭矩冲击振动；
2. 一般情况下，EV悬置系统六阶模态的上限是车身的第一阶声腔模态，下限是悬架的固有频率。在此基础上，将六阶模态分布在图1所述的频率范围之内。

1. 还需要额外考虑后桥模态与EV悬置系统模态的分离关系。