【机器人】武术擂台比赛机器人三维建模图纸 solidworks设计

武术擂台比赛机器人三维建模图纸 solidworks设计

文件大小：35.7MB

格式：SOLIDWORKS设计，有装配图和零件图。

简介：

在武术擂台赛机器人腰部安装一个扭矩为30Kg的舵机，实现比赛腰部旋转或俯仰的规则，每个手臂安装2个较小舵机，实现对对方的击打和攻击，体现武术机器人的特点。

机器人用两块msp430最小系统板来控制 用7805模块转换电压，最终输出的5v电压分为两路，分别用开关控制每个最小系统板的运行。用5个光电开关来寻物，另外4个光电开关来检测地面来防止掉下擂台。