1-331基于matlab的粒子滤波PF与概率假设密度PHD滤波多目标跟踪算法

基于matlab的粒子滤波PF与概率假设密度PHD滤波多目标跟踪算法，对多目标分别进行PF-PHD和marginal-PF-PHD滤波跟踪比较，输出跟着结果、跟踪目标数及跟踪误差距离。程序已调通，可直接运行。