1-330基于matlab的估计融合算法

基于matlab的估计融合算法。通过CA和CV模型对两个传感器的目标状态进行Kalman估计；实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；画出局部估计和两种融合估计的位置、速度误差；画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。程序已调通，可直接运行。