这几种调试接口区别（JTAG、SWD、RDI、Jlink、Ulink、STlink）

• TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；
• TCK：测试时钟输入；
• TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；
• TDO：测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；

JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。所以，目前市场上已经很少看到它的身影了。        

二、SWD接口

1. SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持，所以推荐大家使用这个模式。

2. 在大家GPIO刚好缺一个的时候，可以使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚。

3. 在大家板子的体积有限的时候推荐使用SWD模式，它需要的引脚少，当然需要的PCB空间就小啦！比如你可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口。

   
   

三、RDI接口

四、JLink仿真器

JLINK是一个通用的开发工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平台。速度，效率，功能都很好，据说是众多仿真器里最强悍的。        

五、ULink仿真器

开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。但是要注意的是，ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL平台下使用，ADS、IAR下不能使用。        

六、ST-Link仿真器

• 编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等；
• 仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等；
• 仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快；
• 编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载 速度快；