制造业工程师都应该关注下机器人领域！这是一个充满机会的领域！笔者亲测：机器人精华书籍学习推荐！

学习新领域，先来全局视野。

笔者推荐的这本书通俗易懂，介绍了人形机器人的主要技术，包括感知、导航、运动控制、行走控制、学习控制、机构设计、以及运动学与动力学。

从力学和机械角度，我主要关注机构设计、运动学与动力学。虽然我只关注力学和机械方面的内容，但建议兄弟们务必先具备全局视野。

     

机不如控，硬不如软。

笔者专注于结构仿真培训，六年前编程水平巅峰也就一般水平，对控制硬件更是缺乏认知。但自从笔者看了此书，真打算动手试一把。

如果有兄弟对编程毫无兴趣或毫无认知，那太可惜了。搞机械的都知道：搞机械不如搞控制。搞控制的都知道：搞硬件不如搞软件。

当然，这不是绝对的。行行出状元。

     

机器人的力学问题无非三种：运动学，静力学，动力学。分析方法无非两种：数值法，解析法。

虽然我们用仿真软件玩的是数值法，但不懂基本理论，肯定玩不好数值法。笔者推荐一本短小精悍的基础理论书籍。

     

不排除有兄弟理论基础好，想升华一下。

这本书，笔者只能驾驭第一章，后面的内容很好，但超过我的阅读水平。根据第一章，我相信这本书的逼格绝对高。