多体模型的优化流程是怎样的
了解如何使用HyperStudy通过MotionSolve执行优化。
在开始之前，请将本教程中使用的模型文件从/HS-1030/ 复 制到您的工作目录。
Input Variable：输入变量是钟摆的角度q。
Output responses：输出响应目标是在摆锤尖端实现6m/s的Y速度。
Objective：最大
在本教程结束时，您将了解如何：
1、使用MotionView启动HyperStudy并创建输入变量。
2、设置研究。
3、运行系统识别优化研究。
一、执行研究设置
1.启动HyperStudy。
2.通过以下方式开始新研究：
a)在菜单栏中，单击File>New。
b)在功能区上，单击。
3.在Add Study对话框中，输入研究名称，选择研究的位置，然后单击OK。
4.转到Define Models步骤。
5.添加MotionView模型。
a)单击Add Model。
b)在Add对话框中，选择MotionView，然后单击OK。
6.在Resource列中，浏览并选择Pendulum.mdl文件。
7.在Solver Input File列中，输入m1.xml。这是HyperStudy为任何计算写入的求解器输入文件的名称。
8.在Solver Execution Script列中，选择MotionSolve。
9.单击Import Variables。MotionView将打开。
10.在MotionView的Model Parameters对话框中，选择要导入HyperStudy的参数。
a)展开SolverVariables>theta>value，然后选择lin。lin是摆动角度的标量值。
b)单击Add。
c)单击OK。
11.转到Define Input Variables步骤。
12.在工作区中，修改输入变量的边界。
a)将Lower Bound更改为0。
b)将Upper Boundary更改为2。
二、执行试运行
1.转到Test Models步骤。
2.单击Run Define。在study Directory中创建approaches/setup_1-def/ 目录。approaches/setup_1-def/run__00001/m_1目录包含输入文件，该文件是试运行的结果。
三、创建和评估输出响应
在此步骤中，您将创建一个输出响应。
1.转到Define Output Responses步骤。
2.从目录中，将位于approaches/setup_1-def/run__00001/m_1中的m1.mrf文件拖放到工作区中。
3.在File Assistant对话框中，将Reading技术设置为Altair® HyperWorks®（hgmrf.exe），然后单击Next。
4.选择Single Item in a Time Series，然后单击Next。
5.定义以下选项，然后单击Next。
a)将Type设置为Marker Velocity。
b)将Request设置为REQ/70000002 Pendulum body from Ground Body。
c)将Component设置为VY。
6.Optional：输入数据源和输出响应的标签。
7.将Expression设置为Maximum。
8.单击Finish。
输出响应将显示在工作区中。
9.单击Evaluate以提取响应值。
四、运行System Identification Optimization
1.添加优化。
a)在Explorer中，右键单击并从上下文菜单中选择Add。
b)在Add对话框中，选择Optimization。
c)对于Definition from，选择一种方法，然后单击OK。
2.为输出响应分配目标。
a)转到Optimization>Definition>Define Output Responses步骤。
b)单击Objectives/Constraints - Goals选项卡。
c)单击Add目标。
d)在列类型中，选择More。
e)在第1列中，选择System Identification。
f)在第2列中，将目标更改为6.0。
3.转到Specifications步骤。
4.在工作区中，将Mode设置为Adaptive Response Surface Method（ARSM）。
Note：只启用对问题表述有效的方法。
5.单击Apply。
6.转到Evaluate步骤。
7.单击Evaluate Tasks开始优化。
8.通过以下方式查看Optimization的迭代历程记录：
a)使用Channel选择器选择要显示的输入变量、输出响应、目标等。
b)单击Iteration History选项卡，查看包含优化迭代结果的表。Note：最佳设计以绿色突出显示。
c)点击Evaluation Plot选项卡，将优化的所有实体（输入变量、输出响应和目标）与迭代进行比较。
9.对Optimization进行后处理。优化方法中的Post-Processing步骤提供了额外的工具来查看结果。统计量、直方图和散点图可用于帮助比较和分析设计。
a)转到Post-Processing步骤。
b)单击Integrity选项卡可查看有关输入变量和输出响应的一系列统计度量。
