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原理与建模
本文介绍Amesim针对柴油共轨系统的高压油泵(仅HP泵)进行动态分析。上图展示了由凸轮驱动的单柱塞高压油泵(HP泵)示意图。 入口流量控制阀(FCV)采用电磁驱动和板阀技术,而出单向阀(OCV)采用球阀技术。
对于此类油泵,现象描述可存在多个详细程度级别。 图2展示了由凸轮驱动的高压油泵详细模型。该模型包含来自不同库的子模型,主要包括 液压元件设计库、 凸轮-从动件库和 机电库。
流量控制阀(FCV)在电磁铁断电时保持常开状态。FCV的进气与压缩循环,柱塞从上止点(TDC)位置移动至下止点(BDC)位置。
从上止点到下止点 - 活塞下行 - 进气阶段
FCV因前一循环的残余状态保持关闭(流通面积为零)。柱塞下行产生泵腔负压,导致泵腔内压力下降。 此时流体无法从入口流向泵腔。
泵腔作用力不足以维持FCV关闭状态,在保持阀常开的弹簧作用下FCV开启。流体从入口流向泵腔。
从下止点到上止点 - 活塞上行 - 压缩阶段
阀门在弹簧力作用下保持开启。泵腔容积减小,但泵腔内流体回流至FCV。
电磁铁通电使FCV关闭。泵腔内压力上升,当OCV开启时,流体流向泵出口。
通过控制触发FCV关闭的电磁铁激磁时刻,可调节高压油泵的供油量。 阀门关闭越早,输送到共轨的燃油量越多。单向阀动态建模考虑了其非理想启闭特性,包括响应时间、振荡和反弹现象。
出口单向阀的非理想启闭会产生回流现象,这是导致泵容积效率损失的原因之一。
泵出口流量曲线显示模型计算了平均流量(考虑泄漏和出口单向阀回流造成的容积损失)及流量脉动。这种流量脉动表现为泵流量围绕其平均值的波动。泵输出的平均流量通过SIGMOVAVG0子模型计算,其周期设置为轴旋转一周的时间,可快速简便地计算泵的平均供油量。
流量脉动频谱分析具有重要意义,理论上泵运动学的基频为:
f = n . N
其中n = 2为凸轮凸角数,N = 2000 rpm为旋转速度。
因此,运动学流量脉动的基频为f = 2 × 2000/60 = 66.6 Hz。 而实际流量脉动的FFT显示第一频率为66 Hz。这种微小差异源于压缩腔的可压缩性效应和阀门动态特性。下图显示泵腔压力和泵出口压力。出口压力受到泵流量脉动的强烈干扰,围绕1500 bar的输送压力波动。
最后,模型的重要变量是高压油泵达到2000 rpm转速所需的扭矩。平均扭矩约为6 Nm。但下图显示轴上存在强烈扭矩脉动(高达35 Nm)。这些脉动可能引起泵轴严重的扭转振动,值得通过更详细的轴系扭转/惯量分布模型进行分析。