GPS软件接收机v2之三信号捕获(2)传统FFT算法

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本文根据正式发布版本的捕获程序进行注释讲解所形成。文档中的捕获算法主要涉及两种，即传统的FFT算法和PMF-FFT（Partial Matched Filter-FFT）算法。这两种算法是两种常用的信号捕获方法，也是目前在导航系统中主流使用的算法（后者更为常用），它们在计算效率、灵敏度、抗噪性能等方面存在显著差异。详细内容请看文档！下面是文档的部分内容。

后面还有信号跟踪系列文章，到时候再详细讲解，主要涉及两个环路，分别实现载波跟踪和伪码跟踪。

展示核心知识点对应的部分代码！这个项目属于对外合作，中间还发生了一大堆的插曲。最开始的插曲就是在这个捕获代码里面发生的，厂家不认为他们的信号存在着混叠问题，于是我在最开始写代码的时候就没有考虑到信号混叠效应，进行了相关的处理以后，发觉捕获的时候老是结果出错，为什么认为捕错了呢？因为捕获的结果（频偏和码相位值）输入到跟踪模块以后，无法正确解调出结果，就在这个问题让我的工作一个星期没有任何进展。在这一个星期时间里面，我做了多种比对，最后认定这个信号在变频以后如果没有进行滤波，一定会造成频率的折叠。那如果在中频信号AD采样之前加入一个很好的滤波器，会不会有混叠呢？也会有混叠，但是捕获过程可以通过解扩操作把混叠信号给去除。加了滤波器之后，捕获结果就不会把信号的负频偏变成正频偏，不然就会导致负变正！！！通过对信号进行多种算法测试和结果比对，在事实面前，厂家才承认存在这个问题。

在合作过程中，我只拿到了AD采样的数据，AD采样前的接收机的架构我一概不知，所以只能从数据本身去发现问题，如果不是当年自己的经验积累的足够多，估计这个问题解决的时间会更长。解决问题的时候有烦恼，成功解决之后还是有成就感的哦，这可是研发人员特有的快乐感。