首页/文章/ 详情

首次发布CoppeliaSim全中文帮助文档

5小时前浏览4



Amesim系列视频教程购买地址:

https://s.tb.cn/c.0ueFHb

   


先讲重点:本次全新发布CoppeliaSim全套中文帮助文档,包括目录、内容全面翻译汉化,对于学习机器人相关同学会非常有帮助。

网站地址:www.tech-doc.cn

01


   

   

CoppeliaSim介绍

CoppeliaSim 是一款功能强大的机器人仿真软件,广泛应用于机器人研究、教育和开发领域。以下是关于它的详细介绍:

机器人仿真平台:主要用于创建、模拟和测试各种机器人系统(如工业机器人、移动机器人、人形机器人等),支持在虚拟环境中验证机器人算法、控制策略和机械设计。

多领域集成:结合了机械设计、传感器模拟、运动规划、控制系统开发等功能,适合从理论研究到工程实践的全流程应用。

本次翻译内容涉及如下模块:
  • 碰撞检测
  • 最小距离计算
  • 近距离传感器仿真
  • 视觉传感器仿真
  • 模块构建
  • 路径/运动规划
  • 数据记录与可视化
  • 自定义用户界面
  • 集成编辑
  • 数据导入与导出
  • RRS接口与运动库

02


   

   

翻译质量提前看




来源:Amesim学习与应用
碰撞AMESim理论机器人控制CoppeliaSim
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2025-06-20
最近编辑:5小时前
batt
本科 微信公众号:Amesim学习与应用
获赞 87粉丝 437文章 232课程 0
点赞
收藏
作者推荐

第81期 AI+科研效率革命-Deepseek自动化助力科研实战视频教程

01 课程简介绍 或许你还以为问答或者优化提示词就是使用AI,那可真是抓到了AI这个大杀器的刀背上,没有抓到刀把上。最近了解到绝大部分人应用AI还停留在窗口问答环节,对于批量API调用一无所知,更是没有将AI充分应用去提升效率。本专题直接上干货,光录制课程就自动调用Deepseek四千次。无需任何AI和编程基础就可以学习,一个原则,凡是能用AI干的都不能自己干,生命可贵,必须让AI为我们打工。本专题通过9大实战模块系统讲解如何用Python+DeepSeek提高科研工作效率。从环境搭建到高阶应用,手把手教你实现科研全流程自动化:通过Python批量处理实验数据(第2讲),调用DeepSeek API实现创新方向挖掘(第3-4讲),全自动批量生成实验报告与论文大纲(第4-5讲),掌握智能文献处理系统,包括超大文档摘要生成(第6讲)、文献批量化差异对比(第7讲)、老旧文献OCR识别与分析(第8讲),以及专利批量交叉分析实战模块(第9讲)。课程特别设计典型科研场景案例,课程层层递进增加难度,逐步让大家体会到AI这把屠龙宝刀是可以极大提高我们工作和学习效率的,掌握从数据处理、文献分析、创新点归纳等典型场景的AI自动化工作模式,极大解放科研民工的生产力。03 课程目录 第1讲 工具部署:Python+DeepSeek+vscode生产力环境安装(16min) 第2讲 小试牛刀:Python批量合并100个表格的实验数据(9min) 第3讲 效率提升:DeepSeek API自动调用方法(18min) 第4讲 利用DeepSeek梳理创新方向并批量生成论文大纲(20min) 第5讲 DeepSeek根据文件夹名称和报告模板自动生成实验报告文档(18min) 第6讲 智能摘要:基于DeepSeek处理超长pdf文档并形成摘要的自动整理(18min) 第7讲 文献分析:基于DeepSeek实现文献资料差异对比并生成报告(12min) 第8讲 复杂图片和老旧书籍文献ORC批量识别与deepseek自动分析整理(11min) 第9讲 DeepSeek批量分析专利权利要求并形成分析报告(13min) 04 详情介绍 第1讲工具部署:Python+DeepSeek+vscode生产力环境安装(16min)概述:本节课详细介绍生产力环境的安装过程,所有需要的软件都准备在配套资料里面,可以直接双击安装,实现python环境的安装、deepseek官方API密钥的申请、vscode的汉化和调试、deepseek在vscode内的部署调用和测试等内容。 第2讲 小试牛刀:Python批量合并100个表格的实验数据(9min)概述:本节课选择典型案例,用于vscode环境中deepseek环境的测试,实现excel表格的批量生成,以及100个表格实验数据的自动汇总,让大家对繁琐的日常工作自动化有充分认识。 第3讲 效率提升:DeepSeek API自动调用方法(18min)概述:我们日常在网页或者APP里面提问效率太低,对于一些批量化的工作,需要调用Deepseek提供的商用API,如此一来才能大规模并发调用Deeepseek完成相关工作,成千上万次的调用AI参与日常科研工作。 第4讲 利用DeepSeek梳理创新方向并批量生成论文大纲(20min)概述:在本节课中,给定命题“梳理汽车热管理创新方向”,自动生成4个关键主题,并且以每个主题生成独立的论文大纲,此过程完全自动化,大家也可以给出更详细的要求,实现创新点和论文大纲的批量制作,从而获得灵感。第5讲 DeepSeek根据文件夹名称和报告模板自动生成实验报告文档(18min)概述:在本节课中,首先制作了一份word模板,然后以文件夹起名的形式做了多个文件夹,并要求AI按照文件夹名称规定的内容,自动按照模板内容生成相应的实验报告。大家在日常科研中也经常有这种需求,模板大致固定,但是数据和内容多变,此类工作完全可以实现自动化。第6讲 智能摘要:基于DeepSeek处理超长pdf文档并形成摘要的自动整理(18min)概述:在Deepseek等AI大模型中,存在上下文限制的,例如Deepseek上传和下发信息的长度限制为16000 Tokens,超出范围部分会被截断。在本节课中选择了一份超长论文集,使用Deepseek进行自动化解析,形成每一篇文章的摘要自动化整理。此节课的目的是教会大家使用AI处理超大文档。第7讲 文献分析:基于DeepSeek实现文献资料差异对比并生成报告(12min)概述:本节课准备了一份原始文章,然后在另一个文件夹中准备了一批目标文献,调用Deepseek完成原始文章与目标文献的逐一自动对比,生成详细的对比报告,包含创新点、研究方法的差异、潜在研究方法的总结等内容,显著提高文献对比分析效率。第8讲 复杂图片和老旧书籍文献ORC批量识别与deepseek自动分析整理(11min)概述:在我们日常搜集到的资料中,有很大比例的资料是很难获取文本的,没有文本就难以利用Deepseek进行阅读和解析,是一个非常常见的需求。本节课详细介绍了基于ORC方法解析超长扫描文档并利用Deepseek阅读和分析。第9讲 DeepSeek批量分析专利权利要求并形成分析报告(13min)概述:本节课是一个综合练习案例。选取多个扫描件专利,人工阅读费时费力极难消化,同时又是扫描件难以直接提取文字,因此结合第8讲和第7讲的例子,先是自动识别专利内容,然后进行专利之间的交叉对比,分析专利中技术方案、技术参数差异、专利保护范围、技术效果、创新性评价等内容,形成独立的分析报告。来源:Amesim学习与应用

未登录
还没有评论
课程
培训
服务
行家
VIP会员 学习计划 福利任务
下载APP
联系我们
帮助与反馈