2-367基于Matlab的捷联惯导系统静态无阻尼误差仿真

基于Matlab的捷联惯导系统静态无阻尼误差仿真。定义了地球参数（半径、扁率、自转角速度等），设置了初始位置和姿态，配置了惯性器件（陀螺和加速度计）的误差模型。使用四元数法进行姿态更新，考虑了地球自转和运输角速度的影响。可以注入初始误差（位置、速度、姿态）考虑了惯性器件的系统误差和随机噪声，绘制了姿态、速度和位置的误差曲线。程序已调通，可直接运行。