2026机器人仿真（三）：工业机器人联合仿真刚柔耦合模型详解
仿真，正从“设计验证”走向“量产命门”。
当资本狂欢退去，机器人产业真正进入“仿真决定生死”的阶段。从NVIDIA的“三台计算机解决方案”到荣耀机器人液冷夺冠，从VLA模型到热管理瓶颈，我们正站在一个行业拐点上。仿真秀平台发起“2026机器人仿真技术交流月”，与您一同拆解核心痛点，探索从仿真到量产的工程化路径。活动将于6月11日至7月10日举行，我们精心策划了5场重磅直播：
6月11日 攻坚温升难题-人形机器人CAE热仿真分析应用探索（点击观看）
6月21日 提升机器人性能的关键CAE仿真技术与多物理场耦合实战（点击观看）
6月28日 工业机器人联合仿真刚柔耦合模型详解（点击观看）
7月2日 RecurDyn机器人动力学仿真案例赏析（点击观看）
7月7日 机器人仿真对标测试：仿真结果与实物试验偏差修正方法（点击观看）
做机器人CAE仿真，是不是总遇到仿真不准、刚体模型失真、不会做柔性体、模态与强度校核凭经验瞎设、控制柜散热仿真出图无用的问题？本次直播聚焦工业机器人研发最实用、最刚需的四大仿真场景，手把手带大家吃透核心实操流程。
6月28日20时，2026机器人仿真技术交流月第三期，我们邀请仿真秀优秀讲师液压分析专家做《工业机器人联合仿真刚柔耦合模型详解》公开课，将完整讲解柔性体创建导入、刚柔耦合联合仿真核心技巧，覆盖机器人铸件强度校核、整机模态分析避振设置、控制柜风冷散热仿真优化，直击新手参数乱设、仿真不收敛、结果无法落地等痛点。全程干货无废话，学完即可上手解决结构变形、共振隐患、设备过热等工程问题，最后开放专属答疑，精准解决你的工作实操难题。
一、邀请嘉宾
擅长RecurDyn、ANSYS等的应用，高级机械工程师，超过18年的机械设计和仿真分析经历，技术经验涵括多体动力学、有限元分析、疲劳分析、液压系统仿真及优化、振动测试等领域。
代表课程：Amesim液压仿真入门精品课7讲：从零开始学液压系统方案仿真和元件开发能力
二、报告主题
工业机器人刚柔耦合建模，联合仿真设置方法与技巧
工业机器人铸件壳体强度校核
工业机器人整机模态分析
工业机器人控制柜风冷散热分析
互动答疑
三、用户得到
学会工业机器人关键杆件柔性化处理方法，掌握实体网格划分、模态求解、MNF柔性体文件生成、柔性体导入动力学软件的标准化全流程，彻底解决纯刚体仿真精度差、无法模拟杆件变形的问题。
弄懂多软件联合仿真逻辑，掌握刚体+柔性体搭配建模思路、关节约束配置、刚度阻尼参数设置、仿真收敛调试技巧，学会真实还原机器人高速运动、启停冲击、弹性振动动力学特性。
掌握机器人手臂铸件、壳体结构的工况加载、约束设置、应力云图解读、强度校核、安全系数判定方法，能够独立完成静力学强度仿真与结构风险排查。
学会机器人整机模态仿真边界条件、材料参数、求解阶数设置，能够识别整机固有频率、振型特点，规避共振风险，指导机器人结构优化与速度参数标定。
了解机器人控制柜风冷散热原理，学会风道、风扇、热源简化设置，完成温度场、流场仿真分析，能够排查散热不良、局部过热问题，掌握电控柜散热优化思路。
针对建模报错、仿真不收敛、结果异常、参数不会设等个人实操问题，直播一对一答疑，快速解决工作、学习中的实际难题。
四、适合谁看
机器人结构设计工程师
仿真分析工程师
设备研发与迭代优化技术人员
机械相关专业实训学员
从事工业机器人整机、零部件、电控系统研发测试的一线技术人员
适配具备基础机械建模、仿真软件操作基础，想要精进机器人多维度仿真实操能力的从业者
五、观看和回放
请识别下方二维码报名 ，支持反复回看，还可以加入仿真技术交流群，获得专属折扣优惠等。
