工业品机器人仿真(二):机械仿真在移动机器人设计中的应用
工业品机器人仿真(二):机械仿真在移动机器人设计中的应用
开播时间:2023-02-18 19:30:00主讲嘉宾:仿真圈

仿真秀以分享知识传递价值,为仿真优质内容创作者赋能,解决机器人行业关联企业研发技术攻关中的难点,并服务国家重大需求。自2023年2月2日起,仿真秀正式启动机器人-工业品仿真技术专题讲座。

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第一讲:移动机器人设计技术应用与竞赛

第二讲:移动机器人设计中的机械仿真--机甲大师超级对抗赛中部赛区冠军经验

第三讲:基于RecurDyn的机器人数字样机建模仿真技术

第四讲:机器人轨迹规划及机械仿真案例

第五讲:基于RecurDyn移动机器人联合仿真技术

第六讲:水下机器人建模方法与仿真分析技术

第七讲:机器人安全规划及仿真技术

第八讲:基于磁控智能材料软体机器人的设计与制造

一、讲师介绍

王嗣昱,中国石油大学(华东)RPS战队,具备三年robomaster机甲大师赛备赛经验,多次获得全国一等奖,并在2022年取得中部分区赛冠军的好成绩。主要负责机械部分的设计、加工与零部件的机械仿真,掌握多种机械设计建模、仿真软件,具有丰富的机器人设计经验。

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RPS战队夺得中部赛区冠军

二、直播大纲

1、机械设计与仿真技术的发展现状

2、常用仿真软件与相关比赛介绍

3、RoboMaster机甲大师赛竞赛成绩与备赛经验

4、备赛过程中的具体仿真案例

5、对仿真技术未来发展的期待与展望

6、互动答疑

三、用户得到 

本课程介绍了机械仿真在机器人设计过程中的应用,基于MATLAB软件,通过仿真技术来辅助工程师进行更合理的机械设计,为前期产品的优化设计/缩短产品研发周期均奠定基础。

1、机械设计与仿真的基本知识

2、大学生机器人比赛的相关内容

3、基于MATLAB的仿真技巧

4、案例分享

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比赛现场

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机器人设计图纸

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机器人实物

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Matlab仿真

四、适听人群

1、有意向参加机器人竞赛的在校大学生

2、有意向从事机器人行业的毕业生

3、作为机器人学习的入门交流

五、报名和分享

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