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用“记忆金属 + 电机”混合驱动，中科大团队做出 21 自由度仿人灵巧手 CYJ Hand-0
中国科学技术大学（USTC）董二宝副教授团队发表了一款名为CYJHand-0的拟人灵巧手。它最大的亮点在于把“形状记忆合金（SMA）”和“直流电机”...
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清华团队研究成果：10 自由度柔性双足轮式机器人Whleaper
轮腿式机器人（wheel-leggedrobot）兼具轮式的高效与腿式的越障能力，是近年机器人研究的热门方向。但现有方案大多只有1~2个髋关节自由度，难...
浏览量 363
既像人腿又能快跑的双足机器人新构型——DecARt
DecARt腿想解决一个矛盾：Cassie/Digit那种解耦腿跑得快，但长得像鸟；常见的UnitreeH1/G1、FourierGR1腿长得像人，却是耦合驱动、摆动慢。De...
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开源 3D 打印人形机器人——Berkeley Humanoid Lite
BerkeleyHumanoidLite是一台高0.8m、重16kg的中尺度双足人形机器人，全部硬件成本控制在5000美元以内。它的核心创新是：用3D打印摆线针轮减速...
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【工程机械】Hardinge BB4卧式铣床3D数模图纸 FreeCAD设计附STEP
【工程机械】HardingeBB4卧式铣床3D数模图纸FreeCAD设计附STEP部分图片来源及下载此模型的网址如下：https://grabcad.com/library/hardinge-b...
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【非标数模】工业模块化垂直升降辊筒机3D数模图纸 x_t格式
【非标数模】工业模块化垂直升降辊筒机3D数模图纸x_t格式部分图片来源及下载此模型的网址如下：https://grabcad.com/library/vertical-lift-r...
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【非标数模】光学对位直线输送机3D数模图纸 X_T格式
【非标数模】光学对位直线输送机3D数模图纸X_T格式部分图片来源及下载此模型的网址如下：https://grabcad.com/library/optical-alignment-lin...
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【机器人】紧凑型 3D 打印四足机器人3D图纸 STP STL格式
【机器人】紧凑型3D打印四足机器人3D图纸STPSTL格式部分图片来源及下载此模型的网址如下：https://grabcad.com/library/quadpod-robot-1来源：...
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