fluent 六自由度运动SDOF _PROPERTIES属性设置？

一个小船，给一定的推力，在水里面打了一个舵，相当于方向盘打一点的方向，让它做空间做回转运动，存在欧拉角 phi theta psi，已知体坐标系转动惯量，问SDOF_PROPERTIES 下的Ixx这些转动惯量怎么输入，需不需要坐标系转换，如果打开了 SDOF_LOAD_LOCAL= true 呢