50为什么这个MRF方法，求静 坐标系下的运动方程包括了既包括了绝对速度又包括了相对速度呀？

为什么这个MRF方法，求静 坐标系下的运动方程包括了既包括了绝对速度又包括了相对速度呀？[图片]