workbench 刚柔耦合问题

各位老师，请教一个问题，使用Transient Structural计算下面的折臂机构，双油缸采用刚体，其余件为柔性体，各构件之间添加铰接，两个油缸的缸筒与活塞之间分别增加移动副，计算时报错，好像有过约束存在，请教下老师该如何设置 [图片]