除了用ansys和comsol，还有哪些可以计算模态的方法？

课题方面的问题，需要计算模态和固有频率，看到很多文献都用ansys和comsol，我有很多文献用切贝雪夫里兹法分析固有频率，很像问问各位大佬，有限元可以分析，为什么还要有这种方法，推到还挺复杂的，还有哪些方法可以推到出固有频率呢？