如何用simulink建立整车动力学模型？

完全使用simulink搭建整车动力学模型，并考虑后续基于模型的代码生成MBD及验证，求各位有经验的能人指点指点，主要关于建模从哪里入手、基本过程和要注意的地方，谢谢~补充：本人学生小白，问导师模型的用途，导师说模型应能满足车辆的动力性能分析、转向差速协调分析、各种路面条件下的直行稳定性分析（混合动力源，轮边电机驱动），可以进行半实物仿真验证。请大神前辈多多指教~