20 如何编写PLC程序，程序架构的基本要求都有哪些？如何让PLC在软件设计上具有更高的可靠性。？

最近一直再考虑一个问题，虽然PLC在硬件上已经具有很高的可靠行了，比如说SIL3或者SIL4等级。但是在软件上应该如何设计才能保证安全？而不仅仅是满足功能的要求，比如说把最近很热的ISO26262功能安全如何应用到PLC的软件设计上？举个例子比如说软件设计上对函数参数的检查；计算溢出判断的处理等等吧。