Abaqus用户子程序如何入门？

基本情况：熟练用abaqus的基本常规功能，但是也仅仅限于这些大众化功能。（1）目前要做一个焊接和3D打印的仿真，需要用到用户子程序，查了一下自带的用户子程序手册，只有简单的类似MATLAB函数关于调用的语法，如形参名称、格式。而对于从来用过的，真是不知如何上手。（2）关于Radioss上手用什么比较好教材推荐。请各位过来人传道受业解惑，谢谢。