5 楔形块分析模型计算不收敛？

附件为一个滑动楔形块模型，两个楔形块在上下板的压力下向内滑动，被中间的两个柱体顶住，达到平衡，上下板与楔形块定义的为滑动摩擦接触（切向），法向是硬接触，柱体定义的是同样的接触，计算过程中不收敛，请问怎么解决？谢谢！采用abaqus2020计算