ADAMS电机模型，基于曲线的电机模型？

电机选择基于力矩-转速曲线的类型，这个好理解。我看能输入的参数都不搭边，只有connect、geometry、output ，但这些都确定不了转速，自然不能让电机输出想要的力矩。我很疑惑，有前辈能解答一下吗？[图片]