梁单元自接触问题

老师您好，问题描述如下：建立的梁单元[图片]上下各放置一个刚体，对他进行压缩，接触面设置为摩擦接触，结果云图[图片]模型之间又相互贯穿，我设置梁单元自接触，他不收敛，设置如下[图片]插入接触工具显示[图片]这该如何调节设置？还请老师留出您一点宝贵时间详细说明一下，十分感谢！！！