课程介绍：

旋翼无人机仿真全教程图片_2.gif

第1课	旋翼无人机课程介绍
第2课	无人机仿真理论介绍
第3课	外气动仿真方法验证
第4课	旋翼无人机仿真的四种方法-移动参考系
第5课	旋翼无人机仿真的四种方法-刚体运动
第6课	旋翼无人机仿真的四种方法-重叠网格法
第7课	旋翼无人机仿真的四种方法-网格重构法
第8课	旋翼无人机桨叶流固耦合叶片颤振仿真
第9课	旋翼无人机六自由度法悬停仿真
第10课	旋翼无人机喷雾
第11课	旋翼无人机施肥
第12课	旋翼无人机吊物
第13课	旋翼无人机投弹
第14课	旋翼无人机叶型优化
第15课	旋翼无人机大涡模拟噪声仿真

无人机仿真

无人机仿真-重叠网格法

本课程围绕旋翼无人机网格重构法（Remeshing Method）非定常气动仿真技术展开，系统介绍网格重构法的基本原理、仿真流程及工程应用。网格重构法通过动态更新计算网格，使流体计算域能够适应旋翼旋转、倾转及其他运动部件引起的几何边界变化，并在网格运动或变形过程中，根据预设的网格质量判据，对发生严重畸变或不满足质量要求的网格进行局部或整体重新划分，同时通过流场数据映射与插值技术，将原有网格上的流动信息传递至新生成的网格，从而保证非定常计算的连续性，实现旋翼复杂运动过程及其周围瞬态流场的数值模拟。课程以旋翼无人机为研究对象，按照几何模型处理、计算域建立、初始网格划分、运动区域定义、物理模型选择、边界条件设置、旋翼运动参数定义、网格运动与变形设置、网格重构条件及质量判据设置、流场数据映射、时间步长与求解参数配置、瞬态计算及结果后处理的完整流程开展教学，重点讲解网格变形与自动重构技术、网格质量监测与控制方法、重构前后流场数据传递及误差分析方法，以及旋翼推力、扭矩、功率等气动性能参数的瞬态计算和复杂涡流结构演化分析技术。相较于移动参考系法（MRF）、滑移网格法和重叠网格法，网格重构法具有对运动边界和几何形状变化适应性较强、能够动态更新计算域网格、便于处理局部大变形及复杂边界运动、能够保持网格与运动物体表面几何贴合等优点，适用于旋翼无人机桨叶变形、旋翼倾转、运动部件相对位置变化及复杂非定常气动问题的研究，但对于持续高速旋转和大范围运动工况，可能需要频繁重构网格，导致计算成本增加，并引入流场插值误差。通过本课程学习，学员能够掌握旋翼无人机动态网格重构仿真的基本理论与操作方法，具备独立开展复杂运动边界建模、动态网格质量控制、瞬态气动性能计算、非定常流场分析及仿真结果验证的能力，为旋翼无人机复杂运动过程分析、旋翼气动性能优化、气动弹性研究及总体设计提供技术支撑。

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