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腿机构(或者叫行走机构)是一种旨在模仿人类或动物行走运动的连杆机构。机械腿可以有一个或多个驱动,可以实现简单的平面运动或复杂的空间运...
1.Plantigrade腿机构2.Trotbot腿机构3.8杆腿4.缩放腿5.TokyoInstituteofTechnology支腿6.RPRPR支腿来源:SolidWorks技巧
运动控制器、部件的刚度、工作过程的振动及驱动电机的惯性比等均是工业机器人研发过程需要考虑的重要内容。如果机器人单纯采用试错法或经验设...
ComparingdifferentfidelitymodelsfortheimpactanalysisoflargecommercialaircraftsonacontainmentbuildingXinzhengLu,KaiqiLin,SongCen,Zhen...
Seismicisolation:Earlyhistory隔震技术的发展史NicosMakris原载EarthquakeEngineeringandStructuralDyanmicsFirstpublished:23September2018...
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