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从简单到复杂|自动驾驶硬件在环HIL测试的7种玩法
大家好，我是李慢慢。最近一直在外出差，搭建HIL台架，遇到了挺多困难，不经意中发现网上已经有大佬分享过相关文章（来自公众号-车辆技术），...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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案例|我自己设计了一个AEB的算法，请诸君来点评
这篇文章的真实名称其实应该是：如何利用Simulink来设计一个AEB的算法，并通过SCANeR仿真来测试？所以看名字就知道我是怎么干的：这是SCANeR和...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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自动驾驶仿真测试的两大痛点问题
自动驾驶仿真测试是自动驾驶车辆商业化落地的一道重要关卡，仿真测试技术的发展进步将决定自动驾驶落地的时间点。仿真测试对自动驾驶的重要性...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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云仿真-自动驾驶商业化落地的催化剂
引言：汽车的ADAS功能仅需要在有限、特定的场景下进行仿真测试验证即可，而高阶自动驾驶系统需要面对海量的测试场景。在此情形下，传统的单机...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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VTD场景搭建从听说到入门教程
VTD作为自动驾驶主流仿真软件被各大主机厂与自动驾驶供应商广泛应用。但国内各大网站相关资料甚少，原厂文档又十分冗长。于是突发奇想决定试着...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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解锁Carla的几种不同玩儿法
大家好，我是爱折腾的李慢慢。距离上次“整车云在环-立项”已经过去一个多月了，这个月在家的时候我都在倒腾Carla的安装和调试，几乎把官方几...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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自动驾驶仿真|如何基于esmini做规控SIL测试？
大家好，我是李慢慢。此前曾发表过一篇文章：介绍一款开源的自动驾驶仿真场景播放器：esmini文章中描述了如何下载、安装、及使用esmini工具，...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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元宇宙行业深度研究报告：为什么元宇宙是下一代互联网？
1、什么是元宇宙？为什么元宇宙是下一代互联网1.1、元宇宙：下一代沉浸式互联网1.1.1、超越虚拟与现实的科幻畅想：元宇宙概念来源元宇宙，超越...
锂电那些事
锂电设备、工艺和材料技术研发应
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固态电池锂沉积诱导裂纹机制与预防策略！
第一作者：ZiyangNing通讯作者：PeterG.Bruce通讯单位：英国牛津大学研究表明，相比传统的锂离子电池，使用锂金属作为负极和陶瓷作为固态电解...
锂电那些事
锂电设备、工艺和材料技术研发应
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锂电新技术~既生“叠”，何生“卷”（三）
主流叠片机种类及其优劣势Z型叠片机、切叠一体机、热复合叠片机和卷叠一体机是当下的主流叠片机型。Z形叠片机：应用最广泛，可以通过改良机器...
锂电那些事
锂电设备、工艺和材料技术研发应
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