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虚拟仿真测试介绍：怎么测
“本系列尝试从是什么、为什么、测什么、用什么测、怎么测和谁来测等方面来介绍什么是自动驾驶虚拟仿真测试。这是第五篇：怎么测，介绍自动驾...
孙工自动驾驶
专注自动驾驶仿真测试
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虚拟仿真测试介绍：谁来测
“本系列尝试从是什么、为什么、测什么、用什么测、怎么测和谁来测等方面来介绍什么是自动驾驶虚拟仿真测试。这是第六篇：谁来测，介绍自动驾...
孙工自动驾驶
专注自动驾驶仿真测试
10564
虚拟仿真测试介绍：MIL、SIL、PIL和HIL是个啥
“本篇介绍下什么是MIL、SIL、PIL和HIL。”01基于模型的设计基于模型的设计方法（MBD，ModelBasedDesign）采用图形化设计和自动化代码生成，不...
孙工自动驾驶
专注自动驾驶仿真测试
4308
虚拟仿真测试介绍：仿真测试的不同层次
“本篇介绍下什么是仿真测试的不同层次。”自动驾驶汽车决策过程如下图所示：由各种传感器感知环境状态，并发送给控制器；控制器融合各种传感...
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专注自动驾驶仿真测试
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OpenX系列标准介绍：OpenDRIVE介绍
“本系列尝试对ASAMOpenX系列标准进行介绍。这是第一篇：介绍OpenDRIVE地图数据格式所能描述的内容和思路。”01概述作为一个完整的仿真测试场...
孙工自动驾驶
专注自动驾驶仿真测试
11450
OpenX系列标准介绍：OpenDRIVE实例分析
“本系列尝试对ASAMOpenX系列标准进行介绍。这是第二篇：通过分析ASAM组织提供的一个OpenDRIVE地图实例，来进一步介绍OpenDRIVE格式。”01概览...
孙工自动驾驶
专注自动驾驶仿真测试
1517
OpenX系列标准介绍：OpenSCENARIO实例分析
“本系列尝试对ASAMOpenX系列标准进行介绍。这是第四篇：通过分析ASAM组织提供的一个OpenSCENARIO实例，来进一步介绍OpenSCENARIO格式”01概览...
孙工自动驾驶
专注自动驾驶仿真测试
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OpenX系列标准介绍：OpenDRIVE和OpenSCENARIO的中文版本
“本系列尝试对ASAMOpenX系列标准进行介绍。在ASAM相关标准公布后会逐一介绍，如OpenCRG、OSI等等。这篇是因为发现ASAM公布了OpenDRIVE和Open...
孙工自动驾驶
专注自动驾驶仿真测试
648
OpenX系列标准介绍：OpenSCENARIO应用体会
“本系列尝试对ASAMOpenX系列标准进行介绍。在ASAM相关标准公布后会逐一介绍，如OpenCRG、OSI等等。这篇是最近应用OpenSCENARIO过程中的一些体...
孙工自动驾驶
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虚拟仿真测试介绍：硬件在环（HIL）测试简介
“关于硬件在环HIL测试的简单介绍，供大家批评。”01是什么硬件在环hardware-in-the-loop，简称HIL，大家可能经常听到，那这到底是什么呢？可...
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