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自动驾驶虚拟仿真技术（一）：自动驾驶虚拟仿真概述
自动驾驶仿真测试，是计算机仿真技术在汽车领域的应用，它以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原，建立尽可能接近真实世界的系...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
13158
艰难的选择|自动驾驶汽车面临的伦理困境
由于道路交通的高度动态性，安全性相关事件可能会在几分之一秒内发生，甚至在某些情况下，一连串的事件可能会导致问题无法在不造成人身伤害的...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
704
车道保持系统的基本功能和工作原理
车辆安全驾驶技术有两个关键点,一是保障本车不与前车碰撞,二是保障本车在自己的车道上行驶,不偏离到其他车道上。当然还有其他安全驾驶技术,但...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1974
ISO 26262和FMEA中的风险评估对比
对ISO26262有了解的朋友都知道，对危害事件可能造成的风险进行ASIL等级评定是功能安全开发的第一步。而ASIL等级通过三个维度来评定：S（sever...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
7545
从车道保持辅助系统认识PID控制算法
目前自动驾驶领域常见的控制算法有：LQR：线性二次型最优控制算法PID：比例-积分-微分控制算法MPC：模型预测控制算法在这三种算法中，最常见的...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
932
四轮转向的线性二自由度汽车模型
在我们进行车辆的车道偏离辅助系统开发时，更多的是关注汽车沿Y向（横向）的运动，包含两个自由度，一个是Y向平移，一个绕着Z轴的转动。为了能...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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自动驾驶|浅谈基于CarSim和Simulink的联合仿真
其实我一直很疑惑，我在Simulink中可以仿真，在CarSim中也可以仿真，那我为什么还要学Simulink和CarSim联合仿真？由于是自我转行学习，所学比...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
1745
现有的自动驾驶仿真软件有哪些？
现有的仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTVVissim、SUMO、VIRESVTD、rFpro、Cognata、VIRESVTD、51Sim-One、Pilot-DGaiA、Metamo...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
12256
一文看懂傅立叶变换的来龙去脉
傅里叶分析作为数学的一个分支，无论在概念或方法上都广泛地影响着数学其它分支的发展。让读者在不看任何数学公式的情况下理解傅里叶分析。傅...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
10544
自动驾驶虚拟仿真测试介绍
大家好，我是正在筹备转岗的李慢慢。关于自动驾驶仿真的一些宏观概念，网上找到了篇比较好的文章，在此分享（有较多改动）。希望也能帮到各位...
李慢慢
自动驾驶仿真工程师一枚
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