机器人运动学仿真：Matlab/Simulink机器人工具箱

服务描述：

可为刚刚接触Matlab机器人工具箱的用户提供以下服务：
1、机器人运动学
正运动学
逆运动学
雅克比矩阵
带有移动关节的机器人
建立自己的移动关节机器人模型
蒙特卡罗法的工作域分析
2、机器人动力学
查看模型动力学参数
逆动力学
动力学方程
重力载荷
关节空间惯性矩阵
科氏力和向心力耦合矩阵
计算有效载荷
正向动力学
赋予机器人动力学参数

擅长领域：

Matlab/Robotics Toolbox

成功案例：

码垛、搬运、物流机器人

无人超市机器人分拣

双臂+视觉分拣

基于机器视觉的分拣机器人

服务流程：