此需求相当于是想让行家给我做我论文的一个章节。那个章节的基本内容就是进行无人自行车自平衡控制的相关仿真实验，比如利用Matlab/Simulink进行仿真，还有把我已有的机械模型调入到一个软件中进行类似现实生活中的仿真行走。我这个课题是基于惯性轮原理的。在这个章节中还需要增加的是比如对各种平衡原理列举并进行比较，最终选择出基于惯性轮原理；还有就是要推导出无人自行车的动力学方程；还有列举各种控制方法然后择优选择出一种控制方法就行控制，如果可以的话可以在控制方法上进行创新研究。最后是得出各种仿真结果。总之就是按照毕业论文的格式开展进行。