设计直流电机速度检测，要求：1.改变电机电枢电压调节速度；2.用编码器测速；3.显示速度

设计直流电机速度检测，要求：1.改变电机电枢电压调节速度；2.用编码器测速；3.显示速度。具体看附件。
要求用proteus仿真调试通过。